地面三维激光扫描仪的测量误差分析.pdfVIP

第36卷第2期 东华理工大学学报(自然科学版) V01．36No．2 0FEASTCHINAINs，nrITIJTE0FTECHNOLOGY Jun．2013 2013年06月 JOURNAL doi：10．3969／j．issn．1674-3504．2013．02．020 地面三维激光扫描仪的测量误差分析 杨态婧 (东华理工大学测绘工程学院，江西抚州344000) 摘要：三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空问信息提供了全新的技术支持。三维激光扫描仪能够不 受白天黑夜的限制，全天侯对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息，从而快速实现物 体的三维重建。然而，由于在应用过程中，受到仪器本身技术的限制以及外界的影响，使得外业采集的点云数据的精度受 到不同程度的影响，从而使得后续的点云数据处理变得复杂且缓慢，甚至使得最终生成的三维模型与实际物体不一致。 主要针对地面三维激光扫描仪在测量过程中存在的测距误差、测角误差以及误差来源进行了详细地分析并构建了点位误 差模型，为提高三维激光点云数据处理的效率和精度提供了必要的条件。 关键词：三维激光扫描；测距；测角；误差分析 中图分类号：P208文献标识码：A 文章编号：1674．3504(2013)02旬228旬5 杨态婧．2013．地面三维激光扫描仪的测量误差分析[J]．东华理工大学学报：自然科学版，36(2)：228-232． 0f alerrestr主al3Dlaser 0fE醛￡chinaIIlstituteofTkhnol· Y鞠gMin-jing．2013．The耶髓鲫黜nle唧analysis Sc粕ner[J]．J0urnal ogy(NatIIral Science)，36(2)：228-232． 随着信息时代的日新月异以及计算机技术的 Z 迅猛发展，三维激光扫描技术的出现使得人们可以 深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并 可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则的、标准 或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而 快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间 X 等各种制图数据(马立广，2005，李清泉等，2003； 贺亮等，2011；张亚，2011)。三维激光扫描仪由最 初的点对点激光测距发展到采用非接触式主动测 y 量的方式快速扫描目标物体并获取表面点的三维 图l 三维激光扫描系统测量原理 3DIaser measu system r．ngr．ncipIe 信息。三维激光扫描技术的发展也使得人们从使 Fig．1 scanning p 用传统方式获取人工单点数据变成了连续自动获 轴与y轴垂直，z轴垂直与横向扫描面。P点为被测 取批量数据，大大地提高了工作效率和测量精度。 点，通过脉冲测距法可得距P点的距离观测值为S， 仪器内的精密时钟控制编码器同步获取激光脉冲 1 三维激光扫描仪测量原理 的横向扫描角度a和纵向扫描角度p。P’是P点在 扫描仪集成了多种高新技术，采用非接触式主 xy面上的投影点(