基于PLC与组态技术的管道流量测控系统的研究.pdfVIP

第36卷第1期 东华理工大学学报(自然科学版) VoL36No．1 OFEASTCHINAINSTITUTEOFTECHNOLOGYMat．2013 2013年03月 JOURNAL doi：10．3969／j．issn．1674-3504．2013．01．014 基于PLC与组态技术的管道流量测控系统的研究 胡开明， 李跃忠， 傅志坚 (东华理工大学机械与电子工程学院，江西抚州344000) 摘要：以20am过程控制系统的管道流量系统为被控对象，以PLC作为控制器，变频器为执行对象，在建立流量系统的 数学模型的基础上，采用PID算法，进行了参数整定，构建了系统的组态环境，并在该环境下进行了调试，系统运行平缓， 控制指标达到了工程要求，调试效果良好。 关键词：管道流量；PLC；数学模型；PID；组态 中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1674．3504(2013)01-0086-04 胡开明，李跃忠，傅志坚．2013．基于PLC与组态技术的管道流量测控系统的研究[J]．东华理工大学学报：自然科学版，36 (1)：86-89． Hu of fluidmeasurementandcontrol basedonPLCand Kai-ming，LiYue—zhong，FuZhi-jiau．2013．Researchpipe system eonfigu- ration ofEastChinaInstituteof technology[J]．Joumal Technology(NaturalScience)，36(1)：86-89． 流量是现代工业生产过程中最常用的过程控 用于创建用户画面等，下位机编程软件采用西门子 制参数之一，随着现代工业技术的发展，其控制手 Step软件，用于组态过程控制点、控制策略等。 段和精度也越来越高(逄启寿等，2008)。随着计 水泵由变频器控制向管道供水，由涡轮流量计 算机控制装置的发展，自动控制的手段也越来越丰 检测出口流量，作为反馈信号。在控制器中设定 富多样。在现代工业生产中，小型PLC的高可靠性 一个现场所需的流量值与反馈信号相比较，比较的 和变频技术的平稳高效节能等特点在工业生产中 差值经控制器(PLC)中所编制的程序进行运算，运 有着广阔的应用背景，运用工业组态软件对系统进 算结果作为频率指令输出给变频器，从而调节水泵 行监控的应用越来越广，是工业自动化发展的标志 的转速，使出口流量保持在恒定的范围内(胡开明 之一。本文针对管道流量控制系统设计了以PLC 等，2010)。系统运行过程中的自动调节是一种动 为控制器和变频器为执行对象的控制系统，并且通 态调节，最终将流量控制在设定值附近并稳定。系 过组态软件对整定过程及曲线进行实时监控，直至 统现场控制的结构图如图1所示。 达到系统达到最佳控制效果。 2流量系统模型 1 系统结构 流量控制回路的调节量和被调节量都是流量， 系统以西门子s7—200作为控制器，采用西门其响应不是瞬时的。管道内流体动力学方程为 子MM420变频器实现水泵电机的起停和调速。 -P0u (1)、 ， PLC控制器及变频器与PC机之间采用RS485／232 M掌dt=朋一％C 总线进行通信，保证过程控制数据的实时交换(肖 其中，肘为管系内流体总质量；u为流体平均流速；A 磊等，2007)。上位机监控采用北京昆仑通态自动为管内平拇截面积；c为流量系数。 化软件科技公司开发的MCGS工业组态监控软件 式(