原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第36卷增刊 福州大学学报(自然科学版) V01．36
Supp．
型璺生2旦 』!竺型垡!：旦麴坚竺巫!!!!l立!塑璺!坚型坠i!翌!旦2 墅P：兰QQ墨
加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制
董伟烽1，李钟慎2
(1．华侨大学机电及自动化学院，福建泉州362021；2．华侨大学科研处，福建泉州362021)
摘要：首先给大滞后系统加人滞后时间削弱器，将大滞后的对象演变成小滞后的对象，然后基于模糊控制原
理、极小值原理和PID控制理论，设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制．仿真结果表
明，加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制；最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗
干扰性和鲁棒性，且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短．
关键词：滞后时间削弱器；大滞后系统；最优模糊PID控制器
中图分类号：TP273 文献标识码：A
The PIDcontrolfor time
optimalfuzzy largedelaysystem
with time controller
decreasingdelay
DONG
Wei—fen91．LIZhong—shen2
ofMechanical and
(1．College EngineeringAutomation，HuaqiaoUniversity，Quanzhou，Fujian362021，China；
2．ScientificResearcn
Centre，HuaqiaoUniversity，Quanzhou，Fujian362021，China)
a time controllerintothe time time
Abstract：Byaddingdecreasingdelay large delaysystem，thelarge
was intoasmMltime thetheoriesof
delayplantchanged delayplant．Andthen，byusing fuzzycontrol，
minimum
controlandPIDcontr01．an PIDcontroHerwas tocontrolthesmall
optimalfuzzy designed
time resultofsimulationhasdemonstratedthatafter thede—
delay self—adaptively．，11le adding
plant
time time iseasierto PID
creasing controller，thelarge delaysystem control；thefuzzy
delay optimal
controllerhasbetter ofanti—di
文档评论（0）