一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计.pdfVIP

下载本文档

14
0
约2.25万字
约 5页
2017-09-14 发布于湖北
举报
版权申诉

一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

V01．43 第43卷增刊(I) 东南大学学报(自然科学版) Sup(I) 2013 JOURNALOFSOUTHEAST Science 2013年7月 UNIVERSITY(NaturalEdition) July doi：10．3969／j．issn．1001-0505．2013．S1．031 一类线性切换系统的非脆弱鲁棒日∞控制器设计王斌翟军勇陈夕松 (东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京210096) 摘要：研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒日∞控制问题．首先，函数作为切换规则，研究标称系统的稳定性，而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的．然后，考虑系统的不确定性，给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案．通过子系统之间的切换，保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有日∞性能界，并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件．最后，以数值仿真验证了该方法的有效性．关键词：多李雅普诺夫函数；日∞控制；非脆弱；状态反馈中图分类号：U459．2文献标志码：A of robustH∞controllers Designnon-fragile aclassof linear for switchedsystems BinZhai Chen Wang JunyongXisong ofMeasurementandControlof of of of (KeyLaboratory System Education， Complex EngineeringMinistry Southeast 210096，China) University，Nanjing Abstract：Therobust日∞controlisstudiedforaclassofswitchedlinear non—fragile problem systems with additionalcontroller onthe functions gainvariations．First，basedmultipleLyapunov method， thestate is into numberof minimum the spacepartitionedN(the subsystems)regions，and Lyapunov functionisconsideredasthe law．Th