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福州大学学报(自然科学版) V01．36
第36卷增刊 Supp．
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一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制
何栋炜，彭侠夫，周结华
(厦门大学信息科学与技术学院，福建厦门361005)
摘要：为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM
器情况下的PMSM启动与调速仿真．仿真结果表明，该方法具有较令人满意的效果．
关键词：永磁同步电机；滑模观测器；扩展卡尔曼滤波；无位置传感器控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
An sensorlessdirect controlfor
improved torque
surface machine
permanentmagnetsynchronous
HE Xia—fu。ZHOUJie—hua
Dang—wei，PENG
ofInformationScienceand
Technology，Xiamen 361005，China)
(College University，Xiamen，Fujian
the ofsensorlessdirect controlof
Abstract：To
improveperformance torque permanentmagnetsyn·
chronous method extendedKalmanfilterand modeobserverforPMSM
motor．a integrating sliding
and estimationis inthis Matlab／Simulinkisusedtoestablishthe
speedposition proposedpaper．And
control thesimulatioinof
control usedsensorlessdirect achieve
speed system torque method，and jump
—startand contr01．Thesimulationresultsshowthatthemethodhasmore
speed satisfactoryperform—
anCe．
mode Kahnan
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；slidingobserver；extendedfilter；
sensorlesscontrol
有较强鲁棒性等优点，成为高性能调速系统的首选方案．而传统DTC系统因为机械式位置传感器的使用，
降低了系统运行的可靠性，增加了系统成本，并且一定程
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