Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现.pdfVIP

第30卷第4期 贵州大学学报(自然科学版) V01．30No．4 JournalofGuizhou Aug．2013 2013年8月 University(NaturalSciences) 文章编号1000—5269(2013)04-0062—04 奉乐林+ (兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州730070) 摘要：以平面移动式立体车库为研究对象，介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原 理，通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式，对系统中的中跑车和升降机构 部分的控制系统进行了研究设计。控制系统以西门子S7。300PLC为控制器，分析了控制系统的 输入输出，对PLC的I／O口进行了分配，根据控制需求，设计了控制系统的控制程序梯形图、人 机界面和上位机监控程序。完成了立体车库控制系统的整体设计，满足了立体车库的控制功能和 使用要求。 关键词：平面移动式；立体车库；PLC；控制系统；梯形图 文献标识码：A 中图分类号：THl6；TP273 2011至2015年，汽车保有量以年复合率22％跑车的运动以及报警和指示灯的输出；配电箱主要 的速度增长，根据国际惯例，停车位应大于汽车拥 为上位机监控系统和PLC控制柜供电。 有量。我国立体车位的拥有量虽然已经有70多万 个，但其发展的速度远远滞后于汽车增长的速度， 城市停车难的问题也越来越严重…。保守预测， 到2015年我国立体车位将达到200多万个，这说 明立体车库行业很有发展前景。 平面移动式立体车库是集机械设计、电气控制、 通讯技术和软件工程等高新技术为一体的立体化的 物流运输系统，以其智能化高、存车量多安全可靠和 占地面积小等优点而越来越受到大家的关注心J。因 其大都建于地下，为城市节约大量土地，对车辆的保 护也最好，对客户实现利益最大化，逐渐成为未来城 图1车库总体结构 市地下大型停车设施的一种发展趋势。 车厅：由卷帘门、主钢结构、升降装置(电机、 1 平面移动式立体车库总体结构 链条和齿轮)、配重、载车平台、升降对中、水平对 如图1，平面移动式立体车库主要由主控室、 中、轮挡和插销等组成。载车平台在升降装置的作 车厅和中跑车三部分组成。 用下做升降运动，载车平台上有升降对中和水平对 主控室：包括上位机监控系统、PLC控制柜和 中，升降对中主要是引导司机驾驶，水平对中主要 配电箱三大部分。上位机监控系统有制卡功能，能 对汽车摆放位置进行微调，使汽车摆放平正，同时 对用户和车位信息进行增删改查操作，能向PLC 水平对中兼具对汽车的轴距测量功能。 发送指令控制电机，并能从PLC实时获取车库运 中跑车：包括车体部分和搬运器两大部分。中 行状态信息，同时还具有报表输出、音响播报和 跑车车体四角各有一台电机，其水平方向移动是通 过电机转动实现的。搬运器横向移动由两台电机 LED屏显示输出功能p1；PLC控制柜负责采集现 场传感器的信号，与上位机通信，控制升降机和中 转动实现，搬运器的电源线和信号线是通过车体上 收稿日期：2013—07—05 基金项目：甘肃省自然科学研究基金(1010P,．JZA074)；甘肃省高校基本科研业务费项目计划(甘财教[2012]129号) 作者简介：．李玉林(1989一)，男，河南沈丘人，硕士研究生，研究方向：机电一体化，Email：liyulin609@163．com． }通讯作者：李玉林，Email：