点云数据模型特征点提取算法研究与实现.pdfVIP

第3l卷第5期 贵州师范大学学报(自然科学版) V01．31．No．5 2013年10月 ofGuizhouNormal Oct2013 Journal Sciences) University(Natural 文章编号：1004--5570(2013)05—0101—06 点云数据模型特征点提取算法研究与实现 葛邵飞，谢晓尧+，景凤宣，王 杏 (贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室，贵州贵阳550001) 摘要：以LS方法为基础，在对已有的特征点提取方法研究的基础上，设计了一种改进的点云模型特征点提取算 法。该方法以扫描到的每个数据点为中心建立一个8-邻域，再以LS方法为基础，拟合此邻域的一个微切平面， 然后将邻域内的点透视投影到此微切平面，计算这些点在微切面上的投影点的协方差值，从而构造一个协方差 矩阵