武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书V-M双闭环不可逆直流调速系统设计.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 电气1007 指导教师： 周 颖 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 初始条件： 采用晶闸管三相桥式整流,电机参数：晶闸管整流装置：Rrec=0.032Ω，Ks=45-48。 PN=90KW,,电流过载倍数为。系统主电路：R∑=0.12Ω，机电时间常数Tm=0.1s;无静差（静差率s≤2）;动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量5%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 系统原理图设计； 对转速和电流两个调节器进行调节； 主电路，控制电路，保护电路设计； 系统稳态图，动态图绘制； 主电路选择计算，校验； 时间安排： 5 月 20日-21日 查阅资料 5月 22 日- 27日 方案设计 5月28 日- 29 日 馔写程设计报告 5月30日 提交报告，答辩 指导教师签名： 2013年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc28891 摘 要 PAGEREF _Toc28891 1 HYPERLINK \l _Toc11317 1设计任务初始条件及要求 PAGEREF _Toc11317 2 HYPERLINK \l _Toc27811 1.1初始条件 PAGEREF _Toc27811 2 HYPERLINK \l _Toc17366 1.2要求完成的任务 PAGEREF _Toc17366 2 HYPERLINK \l _Toc25843 2 主电路选型和闭环系统的组成 PAGEREF _Toc25843 3 HYPERLINK \l _Toc31980 2.1晶闸管结构型式的确定 PAGEREF _Toc31980 3 HYPERLINK \l _Toc13504 2.1.1 设计思路 PAGEREF _Toc13504 3 HYPERLINK \l _Toc30969 2.1.2 主电路的确定 PAGEREF _Toc30969 3 HYPERLINK \l _Toc26717 2．2 闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc26717 4 HYPERLINK \l _Toc10359 3 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 PAGEREF _Toc10359 5 HYPERLINK \l _Toc13830 3.1 整流变压器容量计算 PAGEREF _Toc13830 5 HYPERLINK \l _Toc31155 3.1.1 次级电压U2 PAGEREF _Toc31155 5 HYPERLINK \l _Toc10190 3.1.2 次级电流I2和变压器容量 PAGEREF _Toc10190 7 HYPERLINK \l _Toc14214 3.2 晶闸管的电流、电压定额计算 PAGEREF _Toc14214 7 HYPERLINK \l _Toc27125 3.2.1 晶闸管额定电压UTN PAGEREF _Toc27125 7 HYPERLINK \l _Toc24274 3.3 平波电抗器电感量计算 PAGEREF _Toc24274 8 HYPERLINK \l _Toc2288 3.4 保护电路的设计计算 PAGEREF _Toc2288 9 HYPERLINK \l _Toc10476 3.4.1 过电压保护 PAGEREF _Toc10476 9 HYPERLINK \l _Toc1189 3.4.2 过电流保护 PAGEREF _Toc1189 12 HYPERLINK \l _Toc14942 4 驱动控制电路的选型设计 PAGEREF _Toc14942 13 HYPERLINK \l _Toc2740 5 双闭环系统调节器的动态设计 PAGEREF _Toc2740 14 HYPERLINK \l _Toc8354 5．1 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc8354 14 HYPERLINK \l _Toc30648 5.1.1 时间常数的确定 PAGEREF _Toc30648 14 HYPERLINK \l _Toc24260 5.1.2 电流调节器结构的选择 PAGE