超声波测距仪21658.doc

第1章 概述 1.1设计背景 距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，随着科学技术的快速发展，超声波技术将在测距仪中的应用越来越广，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更高定位更高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。因此，用途极度广泛。例如:测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，利用超声波测量地面距离的方法，是利用光电技术实现的，超声测距仪的优点是：仪器造价比光波测距仪低，省力、操作方便。超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人等等。由于超声波易于定向发射，方向性好，强度易于控制，它的应用价值己被普遍重视。 随着社会的发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高。超声波在气体，液体及固体中以不同速度传播，定向性好，能量集中，传输过程中水煎较小，反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播，遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离。超声波测距由于其能进行非接触测量和相对较高的精度，越来越被人们所重视。超声波测量在国防航空航天，电力石化，机械材料，医疗等众多领域具有广泛的应用，它不但可以保证产品质量保证安全，还可以起到节约能源，降低成本的作用。超声波与光波，电磁波，射线等检测相比，其最大特点是穿透力强，几乎可以在任何物体中传播，了解被测物体内部情况。超声检测设备还具有结构简单，成本低廉，使用方便的优点，有利于工程实际使用。近十年来，由于微机技术，现代电子技术，信号处理技术以及超声波产生和接收技术的发展，突破了常规超声测量的限制，进一步开拓了其适用范围。 1.2 设计意义 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线，被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境下（如含粉尘）具有一定的适应能力。因此，利用超声波测距，在许多方面有很多的优势。总之，本课题的研究室非常有实用和商业价值。 第2章 系统方案比较与选择 2.1测距方式方案 方案一：利用分立模块的超声波测距仪 系统包括超声波测距模组、LED数码显示模组、驱动模组控制模组及电源五部分。 超声波测距模块主要由发射部分和接收部分组成，超声波的发射受主控制器控制（如图2-1所示）；超声波换能器谐振在40KHz的频率，模块上带有40KHz方波产生电路。 显示模块是一个8位段数码显示的LCD；测量结果的显示用到三位数字段码，格式为X点XX米，同时还用两位数字段码显示数据的个数。 电源采用9V的DC电源输入，经稳压管后得出5V以及3.3V的电源供系统各部分电路使用。 系统结构 图2-1 超声波测距模块组硬件框图 优点：具有历史数据存储功能、出错管理功能。 缺点：能测的最小距离比较长，不能实现双向测距，电路复杂性能稳定性不高。 方案二：基于AT89C2051单片机的超声波测距仪 超声波测距仪主要以单片机AT89C2051为核心，其发射器是利用压电晶体的谐振带动周围空气振动来工作的.超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时 ，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。一般情况下，超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即s=340×t/2， 这就是常用的时差法测距。 在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机系统先给发射电路 提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。 双向超声波测距仪的系统主要有几下部分组成（如图2-2所示）： LED显示模块，AT89C2051芯片，超声波发射模块，超声波接收模块，电源模块等五大模块组成。 图2-2 系统设计总体框图 优点：双向测距，精度高，功耗低。 在电路中我们采用PIC芯片它的优点是：精简指令使其执行效率大为提高； 彻底的保密性； 其引脚具有防瞬态能力，通过限流电阻可以接至220V交流电源，可直接与继电器控制电路相连，无须光电