基于混沌激励与吸引子几何分析的连接损伤状态识别.pdfVIP

第１０卷第２期２０１２年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．２ １６７２６５５３／２０１２／１０ ／１３６６ Ｊｕｎ．２０１２ ⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 基于混沌激励与吸引子几何分析的连接损伤状态识别 裘群海　徐超　吴斌 （西北工业大学航天学院，西安　７１００７２） 摘要　工程结构在使用寿命周期内，各种环境因素会导致连接部位出现损伤，从而威胁结构的完整性和功 能性，甚至诱发安全事故．本文研究了一种利用混沌激励与吸引子几何特征进行连接损伤状态识别的方法， 采用混沌振动信号激励待测结构，利用采集到的加速度响应时间序列信号进行相空间重构，并构造了一种 基于吸引子局部方差计算的特征参量用于小程度连接损伤的识别，并对特征参量进行了统计分析计算．设 计了悬臂梁连接损伤识别实验，通过控制固定端螺栓的预紧力来模拟连接损伤，利用上述方法对连接的损 伤状态进行了识别．结果表明，本文方法能够有效识别连接的损伤状态，所构造的特征参量随损伤程度改变 单调变化，特征参量能以一定置信度较好地区分不同的损伤水平． 关键词　连接结构，　损伤，　状态识别，　混沌，　吸引子 一般的，含损伤结构本质上都是非线性系统， 引言 特别是在某些损伤状态下，动力响应具有明显的非 工程结构在使用寿命周期内，受到各种环境因 线性特征．基于非线性动力学理论的结构损伤识别 素，如温度、振动、冲击等作用，连接结构可能出现 ［３］ 方法近年来被提出并获得快速发展 ．按照非线性 滑动、分离和松脱等损伤现象，从而严重影响结构 动力学理论，系统可在相空间中描述．此类方法的 的完整性、功能性和安全性．因此，发展有效的理论 基本思想是：首先利用非线性时间序列分析方法和 和方法来准确地识别和监测在役结构连接的损伤 系统动力响应信息，重构出与待测结构系统等价的 状态，对于保证结构安全、避免重大安全事故和降 吸引子，进而研究吸引子的几何特性，提取出与结 低事故危害性具有重要的实际意义和应用价值． 构状态一一对应的特征参量，从而实现对损伤状态 基于振动分析的健康监测方法是实现自主化、 的识别．系统吸引子中包含有丰富的信息，在不同 智能化和在线式结构损伤识别的极具潜力的方法， 的几何尺度上研究就可能获得对不同量级损伤敏 ［１］ 正日益受到广泛的关注 ．这类方法的基本思想是 感的特征参量．基于非线性动力系统理论的损伤识 利用外部振动激励下待测结构系统的动力响应信 别方既可以适用于线性系统，也可以适用于非线性 息，借助统计分析、信号处理、系统辨识或动力学理 系统．获得包含足够系统信息和维数尽可能低的吸 论提取出表征结构状态的特征参量，并将其与参考 引子对成功识别结构损伤至关重要．混沌振动信号 状态对比，从而识别出结构当前的损伤状态．结构 具有宽频带和低维度的特点，非常适合用作结构系 基本动态特性，如固有频率、模态振型、振型斜率、 统的激励信号．混沌振动信号激励下的结构系统类 模态阻尼比、动柔度、频响函数、功率谱等，因具有 似于混沌信号的“滤波器”，不同的结构状态对应 物理概念清晰、计算简单等优点，在结构损伤识别 不同的滤波参数．在不同的参数下，滤