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第１０卷第２期２０１２年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．２
１６７２６５５３／２０１２／１０ ／１２１６ Ｊｕｎ．２０１２
⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ
Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系下中厚板静力弯曲和自由弯曲
振动问题的一类模型及通解
１ ２，３
鲍四元 邓子辰
（１．苏州科技学院土木工程系，苏州 ２１５０１１）（２．西北工业大学工程力学系，西安 ７１００７２）
（３．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，大连 １１６０２３）
摘要 对于中厚板的静力弯曲和自由弯曲振动问题，引入两个辅助函数，采用胡海昌在Ｒｅｉｓｓｎｅｒ板理论基础
上提出的中厚板微分方程及边界条件，将两类问题的控制方程引入 Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系，分别得到Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系
下中厚板静力弯曲和自由振动问题的微分方程组模型．比较后得到了Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系下中厚板静力和振动问
题的统一模型，其特点是：微分方程组模型的统一形式中Ｈａｍｉｌｔｏｎ矩阵在对角线位置有２个零子块矩阵．对
于中厚板静力和振动问题，比较了所得齐次微分方程组的特征根，给出齐次微分方程组的通解并进行了比
较，从而使问题的求解更理性化和合理化，求解过程遵循一套统一的方法论，便于把这类解法推广到其它问
题．
关键词 矩形中厚板， 精确解， Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系， 辛几何， 自由振动， 静力弯曲， 统一模型
振动问题的控制方程引入Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系，利用辛几
引言
何方法推导出了对边简支矩形中厚板自由振动问
１９３９年，辛对称的概念在Ｗｅｙｌ研究一般对称 题的精确解．
［１］ 本文对文［６，７］提出的矩形中厚板弯曲问题
性时根据分析力学正则方程的对称特点而提出 ．
后来的数学家从微分几何和抽象几何学的角度对 的Ｈａｍｉｌｔｏｎ对偶方程组进行修改、比较，给出模型
辛数学进行了表述．众所周知，一切守恒的真实物 的统一形式，并得到相应齐次方程通解的形式．
理过程都能表示成适当的哈密顿体系，它们的共同
１ 矩形中厚板静力弯曲问题引入辅助函数
数学基础就是辛空间 ［２］
．冯康等 基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ力
Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系下的模型
学的基本原理，系统地提出了Ｈａｍｉｌｔｏｎ方程的辛格
本节分别介绍文［６，７］中的Ｈａｍｉｌｔｏｎ对偶方
式和辛算法．辛算法能保持 Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的基本
程组．为便于比较这三种形式，并对哈密顿对偶方
特征，而一般的算法往往不能保持这种性质．基于
程组的形式进行改动调整．
变分原理、特征根和向量展开，辛解析方法已被应
文［６］采用胡海昌教授在Ｒｅｉｓｓｎｅｒ板理论基础上
用于力学的研究并取得很大成功，比如文献［３－
提出的中厚板微分方程及边界条件，将中厚板的静力
５］系统性地给出了弹性力学和应用力学的辛体系．
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