面向视频图像harris 角点检测的车辆测速.pdfVIP

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2017-09-14 发布于山东
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面向视频图像harris 角点检测的车辆测速.pdf

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中国图像图形学报，11(11), 2006: 1650-1652 基于视频图像Harris 角点检测的车辆测速 1 徐伟王朔中（上海大学通信与信息工程学院，上海 200072 ）摘要为了方便快速地进行车速测量，提出一种用于测量视频图像中车辆速度的方法。该方法取运动角点为特征量，通过选择灰度相关函数为特征匹配函数，实现了车辆在一定帧差内移动距离的测量。与传统方法相比，该方法不仅对设备的限制更小，而且运算速度更快。关键词 Harris 角点检测运动角点灰度相关中图法分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1006-8961(2006) Measurement of Vehicle Speed Based on Harris Corner Detector XU Wei, WANG Shuo-zhong (School of Communication and Information Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072) Abstract This paper presents a method to measure the speed of the vehicle in video sequences conveniently and speedy. Motion corner points are chosen to form a feature vector, and the image intensity is used as a feature matching function to measure moving distances of the vehicle between consecutive frames. Compared to traditional methods, not only the device restriction but also the operation speed has been improved. Keywords Harris corner detector, motion corner point, intensity correlation 要关注如何由视频序列图像计算车辆在帧间的 1 引言位移ΔS 。用图像处理来直接测量车速可按图1的流程目前，多数车速测量系统都是使用专用的进行。由图1可以看出，计算帧间目标的位移，测速设备，如在地面铺设传感器，再通过计算主要难点在于特征的提取和匹配。车辆经过传感器的时间差来进行车速测