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第 23 卷第 5 期 大 学 物 理 Vol. 23 No. 5
2004 年 5 月 COLL EGE PHYSICS May. 2004
一个非线性力学问题的解析解
1 ,2 1 1 ,3
夏清华 ,汪秉宏 ,兰学忠
( 1 中国科学技术大学 近代物理系及非线性科学中心,安徽 合肥 230026 ;2 襄樊学院 物理学系 ,湖北 襄樊 441053 ;
3 商丘师范学院 物理系 ,河南 商丘 476000)
摘要 :研究质点相对旋转光滑圆环的运动 ,通过椭圆积分 ,利用特殊函数得出了系统的解析解 ,并对质点的运动情况进行
了定性分析.
关键词 :非线性 ;椭圆积分 ;特殊函数
中图分类号:O 313 文献标识码 :A 文章编号 (2004)
在一般理论力学教材[1 ] 中 ,都讨论了质点在变
力 F ( r , v , t) 的作用下的运动, 并举例分析了 F 分
别是时间 t 、位矢 r 及速度 v 的单变量函数时质点的
运动规律, 所讨论问题均是易于求解的情况. 本文
则研究这样一个非线性力学问题 :质量为 m 的质点
约束在竖直平面内半径为 r 的光滑圆环上, 且圆环 图2 自然坐标
ω ( )
以匀角速 绕铅垂方向转动 如图 1 所示 , 若质点
θ π 根据牛顿第二定律的微分形式 , 建立质点的运
从 = 处自由下滑, 研究质点相对圆环的运动.
2 动微分方程如下 :
我们将通过椭圆积分, 利用特殊函数得出这一问题
d v 2
θ ω θ θ ( )
的解析解, 并对质点的运动情况进行定性分析. m d t = - m g sin + m r sin cos 1
2
1 质点运动微分方程的建立 v 2 2
θ ω θ ( )
m = FN - m gcos - m r sin 2
r
以圆环为参照系, 它是一个非惯性系, 质点除受 2 g ·
λ θ ( )
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