康复训练机器人驱动系统的设计.doc

摘 要 船舶艉轴密封是一类特殊密封，主要特点是轴管直径较大，存在较大的横向和轴向振动。随着舰船的大型化和高速化，我国六十年代初开始实船应用的“油润滑橡胶环艉轴密封装置”在实船使用中损坏漏油情况较为严重。而磁流体密封技术是一种新的密封技术，具有寿命长、泄露量低、磨损少、结构简单、适合旋转轴的密封等特点，是解决船舶艉轴防水防油密封较为理想的方法。 在水箱中输入2MPa压力的海水，模拟船舶艉轴带动螺旋桨在水箱中旋转。水箱壁和壳体分别安装压力表，对实验中不同部位的压力进行测量，得到各磁极处密封压力，分析磁流体密封装置密封能力的影响因素。利用不同基液的磁流体分别进行测试，分析不同基液的磁流体的密封性能。 对实验结果进行分析得出，密封装置的密封能力受磁环性能、磁极齿型、密封间隙、磁流体性能、密封级数和艉轴转速等因素影响。设计高性能磁环、合理的齿型，选择较小的密封间隙、烷烃基的磁流体及合适的密封级数和转速，能够使模拟船舶艉轴密封装置实现较好密封。 关键词：磁流体密封；耐压公式；密封装置 Abstract Shipping Tailshaft Seal is a kind of special seal，the main characteristic is that it has a big shaft tube diameter, and there is more lateral and