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DOI：10．3969／j．issn．1001-8972．2013．01．078
利用MATLAB基于频率法实现系统串联校正
梁丽娟
1．华北 电力大学 电子与通信工程系，河北保定 071003
2．邢 台学院物理系，河北邢 台 054001
摘 要 理解和应用上 ，从而提高教学效果。 O=tf(num，den)；
随着计算机技术的迅猛发展 ，计算机仿真技 kc=5；Pm =45；
术越来越广泛地用于控制系统 的分析与设 vPm=Pm +10：
计 。将MATLAB应用于 《自动控制原理》课 Go=DI~(G，kc，yPm)；
程 中系统校正部分的内容教学与实验 ，通过 Gl=feedback(G$kc．1)
MATLAB基于频率法实现系统的串联校正 ， 图1 G2=feedback(G*kc*Go，1)
可使得课程中复杂的数值计算和波形绘图等 根据校正装置在系统中位置的不同，可 subplot(2，2，1)；step(G1，r：、，5)；hold
问题变得简单直观 ，使得学生能直观理解课 分为串联校正、并联校正、前置校正和补偿 On
程中所采用的分析方法和实时处理结果，有 校正两种。本文以基于频率法的串联校正法 step(G2，5)；holdoff；gridon；
助于激励学生的创新思维以及提高教学的效 为例 ，利用MATLAB来实现系统的校正。 legend(校正前 ，’校正后 )；
果。通过将MATLAB与课程 及实验教 学相结 xlabel((a))；title(’阶跃响应对比图 )；
合 ，为课程教 学改革提供新的思路 。 subplot(2，2，[24])；bode(G*kc，r：’)；
关键词 1基于频率法的串联校正 ho]d 0i3
MATLAB；频率法；串联校正 频率法主要是利用适当的校正装置的伯 bode(G木kc半Go)；holdoff；gridon；
Abstract 德图配合开环增益的调整 ，来修改原有的开 xlabel(’(C))；titIe(伯德图对比图 )；
With the raPid deveIoPment of comPuter 环系统的伯德图，使开环系统经校正与增益 subplot(2，2，3)；nyquist(G*kc，’r：)；h
technology，computer simulation technology more 调整后的伯德图符合性能指标要求。 old oiq_；
and more widely used in the analysis and design 在 自动控制 中运用频率法进行 串联校 nyquist(G木kc术Go)；holdoff；
of contcofsystems．MATLAB used }n automatic 正，可以改善幅频特性，截止频率前移 ，增 title(奈氏曲线对 比图 )；xlabel((b)’)；
controI theory courses corre
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