底盘平台设计的灵魂5 郭孔辉.pptVIP

? 主销拖距 ? 高速回正原理 ? 载荷变化（制动）与车轮跳动 的变化 ? 主销拖距与撒手稳定性 ? 与前轮摆振 ? 高速回正原理定位参数必须足以克服干摩擦 (残余横摆角速度与转向盘转角） ? 转向逆效率要低吗？ ? 减小转向系干磨擦，减小定位角，加转向阻 尼器是近代趋势 ? 减小 （地面主销侧偏距）的意义和“负偏 距”的优点 ? 盘式制动的必要性 七、轮胎特性与稳态转向特性 临界车速 开环增益 * ━ 加大前拉杆的柔性, 使后轮在侧向 力作用下产生向内转向角 ━ 通过弹性转角来抵消侧偏角, 以提高后轮有效侧偏刚度 ━ 可以设计虚擬主肖位置,引起适当 的弹性转向以增进制动稳定性 ?多杆随动转向后悬架 V 虚擬主肖 . k d k x ( 外张） g y F ( 外向 ) g g z M kx D §1 .车轮定位参数 车轮前束 toe 车轮外倾 主销后倾 主销内倾 主销纵偏距 主销侧偏距 k b g 六、车轮定位 kx D ky D r y F k b g §2.车轮外倾与轮胎侧倾特性 ?外倾因载荷、制