底盘平台设计的灵魂6 郭孔辉.pptVIP

八、汽车操纵动态响应的基本分析 二自由度角输入运动 （线性模型） 运动模型与座标 二自由度角输入运动 * 影响稳态转向特性的因素 轮胎特性与稳态转向特性 稳态转向特性转折的原因 – 侧倾刚度比 – 侧倾力矩中心高度 – 随 的 而 – 轮胎侧偏特性的饱和 – 驱动力对饱和的影响 – 制动力分配 改善稳态转向特性的措施 轮胎特性与稳态转向特性 – 前置横向稳定器 – 后非独立悬架 Bs2 – 后非独立悬架板簧下置 – 后板簧前低后高 – 后非独立中心弹簧 – 老Benz的后悬架： h2,中心弹簧 – “随动转向” – 后悬架的反稳定杆 轮胎特性与稳态转向特性 轮向 油门 制动 离合器 变速杆 汽车 m个 刚体 弹性耦合 几何耦合 气动 反馈 几个 轮胎 操纵指令 6n个 轮胎运动 轮胎 附加 运动 6n个 轮 胎 力 6m个 运动参数 空气六分力 风扰 v XYZ固定于汽车重心 ) r ( + b ? 侧偏角： 2 v v 2 y P b 绝对座标 d 1 y 1 y P y 2 d L b a j 1 d Y X v