我国机器人产品的研制与开发.pdfVIP

维普资讯 我国机器人产品的研制与开发 7{ 口 王小刚 纪慎之 (中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110003) t●—— — — ～ 丁尸 2 】953年 水下机器 人 POODLE下海 ．1962年 弧焊、点焊、搬运、装配、喷潦、特种加工机器人等。 AMF公 司推出Versatran37．业机器人产品，至今机 (1)弧焊机器人在工业生产L『需『求广泛，目前 器^已形成了一个大家族 ；弧焊饥器人、点焊机器 主要囊 ·{在_T程机械 、汽车行业 ，自行车行业和压力 人、喷漆机器人、装配机器人、搬运机器人、特别加 容器生产行业有着较大潜在市场。我国先后研制生 工机器人、遥控移动作业机器人、拔化侦察机器人、 产 r至少 6十品种近 2O白弧焊机器人 ．真正用于生 壁面爬行机器人 服务机器人、建筑机器人 、水下机 产的不足 ]／3。关键的问题有两点；可靠性无法满足 器人等各种类机器人。我国的机器人研究工作始于 实际生产需要；被焊结构件精度监其定位精度有限； 7O年代，至今巳经历丁20糸年 的历程。经过 七