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基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法.pdfVIP

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  • 2017-09-14 发布于重庆
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基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法.pdf

    第 27卷第 3期 机器人 ROBOT Vol. 27, No. 3 2005年 5月 M ay, 2005 : 100220446( 2005) 0320226205 * UKF 1, 2 1 宋 崎 , 韩建达 ( 1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016; 2. 中国科学院研究生院, 北

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