基于仿人机器人的MonteCarlo定位算法研究.pdfVIP

第３０卷第６期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．６ ２０１３年６月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｎ．２０１３ 基于仿人机器人的ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ定位算法研究 １，２ ３ １ １ 程立英 　孙　奇 　赵姝颖 　薛定宇 １（东北大学信息科学与工程学院　辽宁沈阳 １１０００４） ２（沈阳师范大学物理科学与技术学院　辽宁沈阳 １１００３４） ３（东软集团股份有限公司东软研究院　辽宁沈阳 １１０１７９） 摘　要　　针对ＲｏｂｏＣｕｐ标准组比赛平台仿人机器人ＮＡＯ定位的特殊问题，在研究通用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ定位算法基础上，构建ＮＡＯ的 运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子