基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现.pdfVIP

基于FPGA 的伺服驱动器分周比设计与实现 张士雄 皮佑国 （华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州 510640 ） 摘要：提出一种用于伺服驱动器或变频器中的分周比 （分频比）功能的实现方案。方法是先 将输入正交脉冲序列四倍频，然后对单一的脉冲序列分频，之后再利用状态机产生相应的正 交脉冲序列。该方案可以实现对电机或光栅尺等输出的正交脉冲序列进行任意整数倍分周。 利用Actel 公司软件Libro IDE 及其FPGA 产品APA300 ，对该方案进行了仿真和实验，并给 出了仿真、实验结果。结果证明了该方案的可行性。 关键词：分周比，分频比，正交脉冲序列，电子齿轮比 中图分类号：TH741.6 文献标识码:A Design and Realization of Frequency Divider in Servo Drivers Based on FPGA Zhang Shixiong Pi Youguo （College of Auto