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北京航空航天大学
2011-2012 学年 第二学期期末
《机 械 原 理》
C卷
评分标准
2012年6月5日
班级__________ 学号__________ 姓名__________ 成绩__________
《机 械 原 理》期末考试卷
注意事项: 1、请将解答写在试卷上;
2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据;
3、图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。
题目:
一、机构自由度计算…………………………………………………………(分)、……………………………………………………………(14分)
、连杆机构……………………………………………………………(15分)
、凸轮机构…………………………………………………………………(分)
、齿轮机构…………………………………………………………………(分)
、轮系………………………………………………………………………(分)
、机械系统动力学…………………………………………………………(分)
共14分
小滚子处G有局部自由度 (1分)
杆EF及运动副E和F为虚约束 (2分)
C处为复合铰链 (2分)
(5分)
(3分)
自由度数=原动件数目,该机构运动是确定的。 (1分)
二、在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;
(2)若以a为原动件,当d=250mm时,通过作图法标出该机构的最小传动角(min。
共14分
mm (4分)
又b为最长,所以
(3分)
(2)机构的最小传动角如下图所示。
(7分)
三、试用图解法设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1.5,机架长lAD=100mm,摇杆的长度lCD=75mm。又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角(=45(,试用图解法求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(保留作图线,并简要叙述作图步骤)。
共15分
()。 (3分)(),根据机架、摇杆长,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角等条件画出A、D、C1的位置。 (分)()AC1,1AC2=36(得直线AC2。 (3分)
()1为半径作圆弧,AC2交C2点 (3分)
()AC1和AC2的,铰链点AC2- AC1)/2为半径画圆,交AC2于B2点AB2=16mm,B2C2=40mm,因此得到
(3分)
四、试在图示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,
(1)画出该凸轮的基圆和理论廓线;
(2)标出该位置时从动件的压力角(;
(3)标出该位置时从动件的位移s,并求出该位置时从动件的速度。
共14分
3分)
(如图示 (5分)
(如图示 (3分)
s如图示 (3分)
作图结果如下图所示。
五、一对在仪器中工作的渐开线标准直齿圆柱齿轮,已知m=2mm,(=20°,。经过精密测量,中心距为101mm,传动比i12=1.5。问:
(1)判断该二齿轮是否符合正确安装?请给出详细计算说明;
(2)若其中小齿轮齿数为z1=40,两齿轮的啮合角(( 等于多少?
(3)该对齿轮传动的齿顶间隙为多少?
共15分
(7分)
所以不符合正确安装。
(2)
由 得
(4分)
(3)两轮的齿顶间隙为
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