Devicenet的应用系统.docVIP

Devicenet的应用系统 摘要: 本文简要说明Devicenet总线应用系统的构成,主要部件的作用,并说明系统如何完成信息的传递,已形成Devicene应用系统的概括的了解. 一, Devicenet通信的特点: DeviceNet是一种在国际上普遍采用的开放式现场总线,已 Devicenet是在CAN总线基础上的开放式数据总线,它使用CAN的物理层和数据链路层,11位标识符,加上Devicenet的应用层,形成可靠灵活的通信规约. Devicenet总线是以连接为基础的总线,它使用11位CAN标识符作为连接标识符,在总线上的通信伙伴通过建立连接,确定这个标识符.连接建立以后通过这个标识符识别自己的报文,和用这个标识符向通信伙伴发送报文. Devicenet规约定义了显式报文( Explicit Message )和I/O报文( I/O Message )两种不同性质的报文,两种报文可以同时在总线上传送. I/O报文是定时周期传送的,传送的内容和数据格式是预先定义好的,I/O报文具有较高的优先级,会得到优先传送,从而保证它的实时性.它们自动地排列发送的次序,能够充分利用总线的空隙.而显式报文虽然也需要预先定义数据的格式,但服务项目和数据内容是在报文中指定的,因此这要灵活得多,使用显式报文不仅可以查询或设置某一个参数的内容,也可以实现某一个操作.它是通过规定格式的显式报文来表示