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第1章 自动控制系统的基本概念 1.自动控制系统主要有哪些环节组成？（1）自动检测系统；（2）自动信号和联锁保护系统；（3）自动操作和自动开停车系统；（4）自动控制系统 2.左图为一反应器温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量及可能影响被控变量的干扰是什么？ 被控对象：反应器；被控变量：反应器的温度；操纵变量：冷却水流量；干扰：①A、B两种物料的温度和流量的变化②搅拌器的搅拌温度③环境温度 （填空）3.按给定值的不同，自动控制系统可分哪几类？ （1）定植控制系统；（2）随动控制系统；（3）程序控制系统 （填空）4.自动控制系统的过渡过程有哪些？ （1）费周期衰减过程；（2）衰减振荡过程；（3）等幅振荡过程；（4）发散振荡过程 （填空）5.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些？ (1)最大偏差或起调量；(2)衰减比；(3)过渡过程时间；(4)振荡周期或频率；(5)余差 补充：控制系统的四大环节：被控对象、测量元件及变送器、控制器、控制阀 ◎操纵变量会影响被控变量的变化。（√） ◎干扰会影响被控变量的变化。（√） ◎操纵变量对被控对象变量的影响大于干扰对被控对象的影响。（√） 第3章 检测仪表与传感器 7.什么叫压力？表压力、绝度压力、负压力（真空度）之间有何关系？ 压力：指气体或液体垂直均匀地作用在单位面积上的力。 绝压：实际压力；表压：绝压—大于大气压大气压；负压：大于大气压大气压—绝压 41.椭圆齿轮流量计的特点是什么？在使用中要注意什么问题？ 特点：测量精度高、压力损失小、安装使用方便，温度不宜过高。 注意：所测物质不含有机械杂质、颗粒，温度不能过高。 （填空）62.其冷端温度补偿的方法有哪些？（1）冷端温度保持为0℃的方法；（2）冷端温度修正方法；（3）校正仪表零点法；（4）补偿电桥法；（5）补偿热电偶法 63.试述热电偶温度计、热电阻温度计各包括哪些元件和仪表？输入、输出信号各是什么？ 组成 输入 输出 热电偶 热电偶、导线、测量仪表 温度 热电势 热电阻 热电阻、导线、测量仪表 温度 电阻值 补充：单元组合仪表： QDZ 0.02-0.1MPa 国际标准气信号 DDZ DDZ-Ⅰ 电子管 国际标准电信号 DDZ-Ⅱ 晶体管 0-10mA DDZ-Ⅲ 集成电路（安全活化防爆） 4-20mA （填空）仪表精度等级：0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0 标准表等级：0.005、0.02、0.05 压力检测仪表：弹性式压力计、电气式压力计 压力计量程的选择：稳定压力最大工作压力不应超出满量程2/3 脉动压力最大工作压力不应超出满量程1/2 高压压力最大工作压力不应超出满量程3/5 最小工作压力不应低于1/3 流量检测仪表：差压式流量计（节流式流量计） 节流装置：孔板、喷嘴、文丘里管 物位检测仪表：差压式物位仪表 温度检测仪表：热电偶温度计、热电阻温度计 ◎孔板是一个节流装置。（√） ◎压力差和流量的平方成正比。（√） ◎表盘越靠近下限越密集。（√） 第4章 显示仪表 DCS 集散控制系统 PLC 可编程控制器 第5章 自动控制仪表（控制器） 6.比例控制的比例度对控制过程有什么影响？选择比例度时要注意什么问题？ 比例控制KP越大，比例控制能力越大，比例度δ越小。对于单元组合仪表，比例控制KP与比例度δ呈反比关系。 （填空）PID中可调节的变量：比例度、积分时间、微分时间 ◎比例度δ是用来调节比例控制的参数，而比例控制KP不能用来调节。（√） ◎比例度δ不能太小，也不能太大，要适当。（√） 温度（滞后大—选择带D的PD,PID）。(1)要求严格时，需要消除误差时用比例积分微分控制；(2)要求不严格，用比例微分控制。 流量、压力、液位（要及时控制—不能选择带D的P,PI）。(1)要求严格时用比例积分控制；(2)要求不严格，用比例控制系统。 执行器 执行器分类：气动执行器、电动执行器、液动执行器 气开阀：阀上输入信号越大，阀门开度越大；（失气）阀上输入信号为0，阀门全关 控制器为DDZ-Ⅱ，最小值为0mA，阀门全关；控制器为DDZ-Ⅲ，最小值为20mA，阀门全开 气关阀：阀上输入信号越大，阀门开度越小 控制器为DDZ-Ⅱ，最小值为0mA，阀门全开；控制器为DDZ-Ⅲ，最小值为20mA，阀门全关 控制阀的流量特性：直线流量特征、等百分比流量特征、抛物线流量特征、快开流量特征 控制器气开、气关阀的选择原则：从工艺生产上安全要求出发，信号压力中断时（失气，