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第 26 卷 　第 4 期 公 　路 　交 　通 　科 　技 Vol26 　No4 2009 年 4 月 　　 Journal of Highway and Transportation Research and Development 　　Apr2009 文章编号 : (2009) 电动汽车再生制动控制器的开发 1 1 1 2 陈　翔 , 张林燕 , 李国芳 , 宋庆阳 ( 1 兰州城市学院　机械检测与故障诊断研究所 , 甘肃 　兰州 　730070 ; 2 甘肃交通职业技术学院　汽车系 , 甘肃 　兰州 　730070) 摘要 : 提出了利用超级 电容作为储能元件实现 电动汽车再生制动的能量 回收方案 , 针对 TI 公司生产的 TMSLF24 0XDSP , 应用脉宽调制 PWM 控制技术 , 设计了电动汽车超级电容再生制动系统控制器 。介绍了电动汽车再生制动控制 器的数字信号处理器 DSP 及其外围电路 、故障信号处理电路 、输出隔离电路与滤波电路 , 以及用 C 语言编写的各工作 模块 。调试试验结果表明 , 当负载突变和充电电流突变时 , 模糊 PID 控制策略的再生制动控制器在响应快速性 、鲁棒 性和自适应性方面效果良好 , 从而验证了系统的软硬件设计能够很好地回收电动汽车再生制动能量 。由于软硬件采用 了模块化设计 , 通用性好 、灵活性强 , 可作为开发平台 , 应用于多种控制器的设计 。 关键词 : 汽车工程 ; 再生制动控制器 ; 数字信号处理器 ; 电动汽车 ; 软硬件 中图分类号 : U46972 　　　　　　文献标识码 : A Develop ment of Re generative Braking Controller of Electric Vehicle 1 1 1 2 CHEN Xiang , ZHAN G Linyan , L I Guofang , SON G Qingyang ( 1School of Mechanical Detection and Fault Diagnosis , Lanzhou City University , Lanzhou 　Gansu 　730070 , China ; 2Department of Automobile , Gansu Communications Technology College , Lanzhou 　Gansu 　730070 , China) Ab stract : The energy reclaiming scheme by using the super capacitor as energy storage element to realize the regenerative braking of elect