基于弹性负载的地震模拟试验控制策略.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第５期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．５２０１３　  基于弹性负载的地震模拟试验控制策略 １，２ １ 田　磐 ，陈章位 （１．浙江大学 流体动力与机电系统国家重点试验室，杭州　３１００２７；２．镇江高等专科学校机械系，江苏镇江　２１２００３） 　　摘　要：传统地震模拟试验控制方法多将试件假定为刚性负载。针对该控制方法在实际应用中精度差的缺点，提 出一种基于弹性负载的地震模拟控制策略，通过分析弹性试件力学模型，合理设置内环伺服控制参数，实现各种负载下系 统传递特性的近似统一。在此基础上，优化外环振动控制辨识方法。振动台系统能在无预试验步骤情况下获得较高地震 波形复现精度。试验表明：该控制策略无需预试验，在优化的伺服控制参数下，能在首帧地震模拟试验中获得８５％以上 的输入输出信号时域相关系数；经数帧试验，通过对系统驱动信号进行更新，地震模拟输入输出信号时域相关系数能稳定 在９０％以上。 关键词：地震模拟试验；弹性负载；三参量伺服控制；自适应控制 中图分类号：ＴＰ１３　　　文献标识码：Ａ Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｎｅａｒｔｈｑｕａｋｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｂａｓｅｄｏｎｅｌａｓｔｉｃｐａｙｌｏａｄ １，２ １ ＴＩＡＮＰａｎ ，ＣＨＥＮＺｈａｎｇＷｅｉ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ； ２．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｓｐｅｃｉｍｅｎｉｓａｓｓｕｍｅｄｔｏｂｅｒｉｇｉｄｐａｙｌｏａｄｉｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｅａｒｔｈｑｕａｋｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｐｏｏｒｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｅａｒｔｈｑｕａｋｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｎｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｓｅｔｒｅａｓｏｎａｂｌｙｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｐｈｙｓｉｃａｌｍｏｄｅｓｏｆｅｌａｓｔｉｃｐａｙｌｏａｄ，ｓｏｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｈａｋｉｎｇｔａｂｌｅｃａｎｋｅｅｐａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙｕｎｖａｒｉｅｄｕｎｄｅｒａｖａｒｉｅｔｙｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｏａｄｓ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．Ｔｈｅｓｈａｋｉｎｇｔａｂｌｅｓｙｓｔｅｍｃａｎａｃｈｉｅｖｅｈｉｇｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｆｏｒｓｅｉｓｍｉｃｗａｖｅｗｉｔｈｏｕｔｐｒｅｔｅｓｔｓｔｅｐ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｏｎｔｈｅＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｓｈａｋｉｎｇｔａｂｌｅｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｔｈｅｆｉｒｓｔｆｒａｍｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｂｅｔｗｅｅｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎａｌａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｉｇｎａｌｉｎｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎｃａｎｂｅａｂｏｖｅ８５％ ｗｉｔｈｏｕｔｐｒｅｔｅｓｔｓｔｅｐｉｎｔｈｅｃａｓｅｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ；ａｎｄａｆｔｅｒｓｅｖｅｒａｌｆｒａｍｅｓｏｆ ｅａｒｔｈ