基于改进型磁链观测器的TsmC Pmsm 无速度传感器矢量控制系统研究.pdfVIP

　西安理工大学学报 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（２０１３）Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．３　 ２５３ 　　文章编号：１００６４７１０（２０１３）０３０２５３０７ 基于改进型磁链观测器的ＴＳＭＣＰＭＳＭ无速度 传感器矢量控制系统研究 宋卫章，钟彦儒，王孝龙，汪丽娟 （西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安７１００４８） 摘要：针对ＴＳＭＣ和ＰＭＳＭ各自独特的优点，设计了基于改进型磁链观测器的ＴＳＭＣＰＭＳＭ无速度 传感器矢量控制系统。整流级和逆变级分别采用无零矢量调制和电压空间矢量调制策略。采用反 电动势积分法，通过带饱和反馈环节的磁链观测器和锁相环结构的转子位置和速度观测器，实现了 位置和转速的估算，分析了各部分工作原理，给出了系统控制框图，并搭建了一台试验样机对方案 进行实验验证。结果表明，文中方案的采用可确保系统在中高速场合具有良好传动性能和更优异 的网侧性能。 关键词：双级矩阵变换器；永磁同步电动机；无速度传感器；反电动势 中图分类号：ＴＭ９２１　　　文献标志码：Ａ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｐｅｅｄＦｒｅｅＳｅｎｓｏｒＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＴＳＭＣＰＭＳＭ ＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＦｌｕｘＯｂｓｅｒｖｅｒ ＳＯＮＧＷｅｉｚｈａｎｇ，ＺＨＯＮＧＹａｎｒｕ，ＷＡＮＧＸｉａｏｌｏｎｇ，ＷＡＮＧＬｉｊｕａｎ （ＦａｃｕｌｔｙｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｉｒｕｎｉｑｕｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆＴＳＭＣａｎｄＰＭＳＭ，ｓｐｅｅｄｆｒｅｅｓｅｎｓｏｒｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓ ｔｅｍｆｏｒＴＳＭＣＰＭＳＭｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｆｌｕｘｏｂｓｅｒｖｅｒ．Ｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｗｉｔｈｏｕｔｚｅｒｏｖｅｃｔｏｒｍｏｄ ｕｌａｔｉｏｎｗａｓｅｍｐｌｏｙｅｄｉｎｒｅｃｔｉｆｉｅｒｓｔａｇｅｗｈｉｌｅｖｏｌｔａｇｅｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｗａｓｕｓｅｄｉｎｉｎｖｅｒｔｅｒｓｔａｇｅ．Ａ ｂａｃｋＥＭＦｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｓａｔｕｒａｔｉｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｆｌｕｘｏｂｓｅｒｖｅｒａｎｄｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐｗｉｔｈ ｓｙｍｂｏｌｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｅｓｔｉｍａｔｉｎｇｒｏｔｏｒｆｌｕｘａｎｄｓｐｅｅｄ．Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｄｉａ ｇｒａｍｏｆｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｉｓｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉ ｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄａｄｏｐｔｅｄｉｎｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｏｗｎｇｏｏｄｄｒｉｖｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ， ｂｕｔａｌｓｏｈａｖｅｅｘｃｅｌｌｅｎｔｎｅｔｗｏｒｋｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｗｏｓｔａｇｅｍａｔｒｉｘｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ；ｓｐｅｅｄｆｒｅｅｓｅｎｓｏｒ；ｂａｃｋ ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅ 　　随着经济的发展，电力电子装置在工业中得到 “绿色”电力变换器，具有输入电流谐波含量少、功 了广泛的应用，但在创造了巨大经济效益的同时也 率密度高、输入功率因数可控、能量可双向流动等优 给电网带来了巨大的谐波。因此，开发绿色环保、结 点。双级矩阵变换器（ＴｗｏｓｔａｇｅＭａｔｒｉｘＣｏｎｖｅｒｔｅｒ， 构紧凑又高效的新型电力电子装置就成了一种发展 ＴＳＭＣ）是一种在ＣＭＣ基础上发展起来的新型拓