基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart 平台设计.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第２期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．２２０１２　  基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Ｓｔｅｗａｒｔ平台设计 １ ２ １ １ 佟志忠 ，段广仁 ，何景峰 ，姜洪洲 （１．哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨　１５０００１０；２哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨　１５０００１０） 　　摘　要：为保证高精度空间光学仪器的仪器精度，采用主动隔振Ｓｔｅｗａｒｔ平台作为多维振动隔离系统。基于加速 度各向同性定义，考虑负载的质量几何特性，推导了加速度各向同性的解析数学表达式，揭示了各向同性、机构结构以及 负载特性之间的联系，给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性 Ｓｔｅｗａｒｔ平台的特征不变量。为降低系统非线性及耦 合影响，提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振 Ｓｔｅｗａｒｔ平台设计，建立了生成一类加速度各向同性隔振 Ｓｔｅｗａｒｔ平台的设计方法。 关键词：各向同性；Ｓｔｅｗａｒｔ平台；主动隔振；优化设计；空间光学仪器 中图分类号：ＴＰ５３５　　　文献标识码：Ａ Ｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆａｎａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｏｔｒｏｐｙｂａｓｅｄａｃｔｉｖｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｏｌａｔｉｏｎＳｔｅｗａｒｔｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｓｐａｃｅｂｏｒｎｅｏｐｔｉｃａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ １ ２ １ １ ＴＯＮＧＺｈｉｚｈｏｎｇ，ＤＵＡＮＧｕａｎｒｅｎ，ＨＥＪｉｎｇｆｅｎｇ，ＪＩＡＮＧＨｏｎｇｚｈｏｕ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｏｅｎｓｕｒｅｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙｓｐａｃｅｂｏｒｎｅｏｐｔｉｃａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｗｉｔｈｎａｔｕｒａｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａＳｔｅｗａｒｔｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓ ａｄｏｐｔｅｄａｓａｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌａｃｔｉｖｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｏｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｍａｓｓｇｅｏｍｅｔｒｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐａｙｌｏａｄ，ｔｈｅ ａｎａｌｙｔｉｃａｌｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｏｔｒｏｐｙｗａｓｄｅｒｉｖｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｏｔｒｏｐｙ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓ ａｍｏｎｇｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｏｔｒｏｐｙ，ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｐａｙｌｏａｄｗｅｒｅｆｏｕｎｄ．Ｔｈｅｍａｔｈｅ ｍａｔｉｃａｌｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｉａｎｔｃｅｎｔｅｒｗａｓａｌｓｏｄｅｄｕｃｅｄａｎａｌｙｔｉｃａｌｌｙ．ＡｎｉｎｖａｒｉａｂｌｅｍｅａｓｕｒｅｏｆａｎｉｓｏｔｒｏｐｙＳｔｅｗａｒｔ ｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｕｓｉｎｇｍｏｔｉｏｎｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｉｔｙａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｏｔｒｏｐｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｒｅｄｕｃｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄｃｏｕｐｌｉｎｇｅｆｆｅｃｔｓ，ａｎｄａｒｏｕｔｉｎｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｇｅｎｅｒａｔｅａｃｌａｓｓｏｆａｃｔｉｖｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｏｌａｔｉｏｎＳｔｅｗａｒｔ ｐｌａｔｆｏｒｍｓｗｉｔｈａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｏｔｒｏｐｙ．