惯性管道测绘仪犐犘犛犛设计与实现.pdfVIP

电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期 ３４ ３ 　　　　 　 　 　 　 　 ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 年 月 　　　　　 ２００９ ３ 　 惯性管道测绘仪（ ）设计与实现 犐犘犛犛 余艳阳 （中石油管道公司华中输气分公司 武汉 ） ４３００７１ 　 　 摘 要：为了实现石油及天然气管道地理和几何信息的高精度测量，本文设计了一种智能式、超小型的管道测绘系 　 统。该系统由惯性测量单元（ ），海量存储单元、里程仪和 等构成，以轻小型光纤传感器—光纤陀螺为主传感 ＩＭＵ ＧＰＳ 器，结合组合惯性测量技术，通过测绘系统经过管道各点时的姿态和位置信息，可取得被测管道的几何信息。该系统 的使用可有效提高管道测量的精度，为管道状态的监视和维护提供依据，同时促进管道测量向全自动和存贮式方向 发展。 关键词：惯性测量单元；光纤陀螺；管道测量系统 中图分类号：ＴＰ２５４ 文献标识码：Ａ 　　 犇犲狊犻狀犪狀犱狉犲犪犾犻狕犪狋犻狅狀狅犳犻狀犲狉狋犻犪犾犻犲犾犻狀犲狊狌狉狏犲犻狀 狊狊狋犲犿 犵 狆狆 狔 犵狔 ＹｕＹａｎａｎ ｙ ｇ （ ） ＰｅｔｒｏｃｈｉｎａＰｉｅｌｉｎｅＨｕａＺｈｏｎ ＢｒａｎｃｈＣｏｍ ａｎ ｏｆＧａｓＴｒａｎｓｌａｔｅｄＷｕｈａｎ４３００７１ ｐ ｇ ｐ ｙ ： （ ） 犃犫狊狋狉犪犮狋ＡｓｍａｒｔＩｎｅｒｔｉａｌＰｉｅｌｉｎｅＳｕｒｖｅｉｎ Ｓｓｔｅｍ ＩＰＳＳ ｗａｓｄｅｓｉｎｅｄｔｏｏｂｔａｉｎａｃｃｕｒａｔｅ ｅｏｄｅｔｉｃａｎｄ ｅｏｍｅｔｒｉｃ ｐ ｙｇ ｙ ｇ ｇ ｇ （ ）， ａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ｉｅｌｉｎｅｓｉｎｏｉｌａｎｄ ａｓｉｎｄｕｓｔｒ．ＴｈｅＩＰＳＳｗａｓｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆｉｎｅｒｔｉａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｕｎｉｔ ＩＭＵ ｈｕｅ ｐ ｐｐ ｇ ｙ ｇ ，