基于数据学习逆模糊模型的自适应逆模糊控制.pdfVIP

第22卷 第3期 计 算机 技术 与 发展 Vo1．22 No．3 2012年3月 C0MPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Mar． 2012 基于数据学习逆模糊模型的自适应逆模糊控制 胡 焯，崔宝同 (江南大学 物联网工程学院，江苏无锡 214122) 摘 要：针对在逆模糊模型控制中出现的在线滚动数据窗口计算量大和控制模型精度低等问题，提出了基于数据逆模糊 学习算法，并将该算法运用到建立逆模糊模型中。首先利用建模数据在时间与空间相邻的特点，从系统积累的数据中找 出与当前模态相匹配的输人数据 ，在保证控制模型精度的同时大大减少 了计算量 ，然后采用 自适应算法在线调节系统模 型参数，实现非线性系统的实时跟踪控制。该方法提高了系统控制精度与计算效率。仿真结果证明了该方法的有效性。 关键词：基于数据；模糊学习算法；逆模糊控制；自适应 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2012)03-0015—04 AdaptiveFuzzyInverseControlUsingData——Based LearningFuzzyInverseM odel HU Zhuo．CUIBao-tong (CollegeofIoTEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：Accordingtoonlinerollingdatawnidow calculationandcontrolmodeloflow accuracyappearedin inversefuzzymodelcon— trol，presentadaat-basedfuzzylearningalgorithm na dapplyittoestablishinversefuzzymode1．Firstlyusethemodelingdaat’srelation intimenadspaceforfindinghtedatawhichmatcheswiht htecurrentmodelofrm hteaccumulateddaat ofsystem．Inguarnateeingtheac— curacyofhtecontrolmodelgreatlyreducethecomputation．Thenhteadaptivealgorihtmadjustingon—linesystemmodelparametersis usedtoachievethertackingcontrolofnonlinera system ．Thesystem conrtolprecisionandcomputational efficiencyisimprovde bythis meht0d．Thesimulationresultsdemonstrate山athtemehtodiseffective． Keywords：daat-based；fuzzylearningalgorithm ；fuzzyinverseconrtol；self-adaptation 0 引 言 型，然后在工作点处线性化得到系统 的局部线性模 模糊逆控制就是先通过模糊系统理论逆向辨识非 型 J。当处理大量数据时，随着计算量变大和计算效 线性系统，得到相应的逆向辨识模型，即逆模糊模型， 率的变低 ，最优化问题变复杂，系统模型结构也难以辨 然后将其作为模糊控制器控制系统的一种控制方 识，系统逼近能力和跟踪效果差，特别是对于大规模 、 法 。随着现代科学理论的发展，越来越多的复杂大 复杂或者不确定性 的系统 ，在线控制方法 由于滚动窗 系统无法用