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第 卷 第 期 光学精密工程 棽棸 暋 椀 暋 斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶椀 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棽 椀 暋 暋 暋 斖斸棶棽棸棻棽 旟 文章编号 棬 棭 灢棸椃 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棽棸椀灢棻棻棾棿 基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测 棳 棳 棻棽灣 棻 棻 棽 棽棾 棳 棳 棳 棳 马 立 徐次雄 欧阳航空 荣伟彬 孙立宁 暋 棬 棳 椈 棻棶上海大学机电工程与自动化学院 上海 棽棸棸棸椃棽 棳 椈 棽棶哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨 棻椀棸棸椄棸 棳 棭 棾棶苏州大学机器人与微系统研究中心 江苏苏州 棽棻椀棸棽棻 椇 暍 棳 暎 摘要 考虑激光陀螺调腔人工检测耗时较长 易受干扰 本文建立了激光陀螺自动调腔系统 在分析激光陀螺调腔工艺 棳 棳 的基础上 构建了一种由 斆斆斈相机和光电倍增管组成的多传感器信息融合体系结构 提出了基于 斈灢斢证据理论的激光 暎 暍 陀螺调腔检测方法 通过分析计算 斆斆斈相机和光电倍增管检测到的信号得出光斑 光阑中心点坐标差值及陀螺损耗 棳 暎 棳 棳 值 并由这些信息获得调腔质量的评价函数 然后 根据 斈灢斢证据理论对评价函数进行融合处理 分别获得陀螺调腔质 棳 暎 棳 量合格与不合格的信度函数 应用最大支持度规则对调腔质量进行综合判断 实验结果显示 基于 斈灢斢证据理论的激光 棳 棳 暎 陀螺调腔方法检测准确率为 椆棻棶棻棿棩 有效提高了调腔质量 验证了该方法的可行性 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 激光陀螺 调腔 检测 证据理论 信息融合 暋 暋 斈灢斢 中图分类号椇 椈 文献标识码 椇 棷 斣斝棾椆棻斨棽棿棻棶椀暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸椀棶棻棻棾棿 斈斿旚斿斻旚旈旓旑旓旀旍斸旙斿旘 旘旓斻斸旜旈旚斸斾旛旙旚旐斿旑旚