基于Modbus协议的低压馈电智能综合保护器的设计.pdfVIP

煤 矿安全 (2oo9—11) ·71· 基于 Modbus协议的低压馈 电智能 综合保护器的设计 梁 枯 ，高俊岭 ，欧阳名三 ，卢 俊 (1．安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南232001；2．淮南矿用电子技术研究所，安徽 淮南232001) 摘 要：为了适应煤矿生产信息化的需要，实现对矿井生产设备的监控监测。本文设计 了基于 Modbus协议的低压馈 电智能综合保护器。文中阐述了矿用低压馈 电开关通过保护器实现远程 监测监控功能的软硬件技术方案，设计了具体的通信协议。现场使用证明，保护器可以有效地满 足矿井现代化和信息化生产的需要。 关键词：Modbus协议；低压馈 电；保护器 中图分类号：m6l15 文献标识码：B 文章编号：1003-496X(2009)ll一0071—03 表 1 Modbus通讯协议的RTU报文帧格式 0 引 言 随着煤矿生产综合 自动化程度的提高，对井下 现场设备的运行状态要求实时掌握，为了更大程度 地提高矿井安全，达到对电气设备远程监测监控的 2 系统硬件设计 要求。本文设计了基于Modbus协议的且具有四遥 系统采用 TI公司的TMS320F2812DSP作为主 功能(遥控、遥测、遥信、遥调)的低压馈电开关的智 控芯片，TMS320F2812DSP内部集成有 l6路 12位 能保护器。保护器采用 TI公司的高性能 16位 AD，2个标准Uart接 口，2个事件管理器和4个 l6 DSP，TMS320F2812作为控制核心。通过液晶本地 位定时器，56个独立可编程的多路通用输 输出 显示各种 电压、电流参数、遥信输入、遥控输 出、过 (GPIO)引脚 】，完全能够满足保护器控制的需要。 压、过流报警等各种信息。通过基于 ModBus—RTU 本保护器主要具有短路、过载、过压、欠压、三相 规约的RS一485总线组成传输距离远、抗干扰性能 不平衡、漏电保护、漏电闭锁保护等功能。系统原理 力强的工业通信网络，方便与监控主机接 口。 框图如图l所示。从图1可见，通过对供电系统的 1 Modbus简介 电压检测 = ：== 开关量输入 Modbus协议采用主从结构的通信方式，协议规 电流检测 }=== 二 液晶显示 o。 定总线上有 1个主机和多个从机，每个从机都有 1 个8位地址，以查询和应答方式进行通信。Modbus 零序电压检测b= ∞===j键盘输入 窘】 协议有 ASCII和 RTU2种传输方式。本文 中采用 序电流检测}= 二-t通讯输出 RTU模式，采用字节数据传输和CRC校验，帧同步 l绝缘电阻检测F=二： 二 保护输出