三点法中测头最佳角位置的确定方法.pdfVIP

第 6 卷　第 5 期 光学　精密工程 . 6, . 5 V o l N o 1998 年 10 月 O P T IC S AN D PR EC IS ION EN G IN EER IN G O ctob er , 1998 三点法中测头最佳角位置的确定方法 张宇华 (北京理工大学光电工程系　　北京 100081) 王晓琳 ( 山东工业大学机械工程学院　　济南 25006 1) 　　摘要　论述了三点法圆度及轴系运动误差测量系统中确定三个测头最佳角位置 的方法。通过分析测头读数误差对圆度各次谐波测量精度的影响, 提出了确定三个测头 最佳角位置的优化策略, 基于M on te Car lo 思想和单纯形模式搜索方法编制了高效、高 精度的寻优程序, 优化得到三个测头的最佳角位置。研究表明: 在误差分析的基础上对 三个测头的角位置进行优化能很好地解决三点法圆度测量形状失真问题, 随机模式搜 索寻优是确定测头最佳角位置的有效手段。 关键词　　圆度　读数误差　最佳角位置　 目标函数　优化 　　在三点法[ 1, 2 ] 圆度及轴系运动误差的测量中, 三个测头间夹角的选择对测量精度具有重要 - j k - j k 影响。前人选择测头间夹角时, 大都是从三点法的谐波加权函数 (k ) = 1 + a e 2 + a e 3 2 3 的数学特点出发, 选择 、 、与 2 有较小的最大公约数, 从数学上保证三点法能测到较高级 2 3 次的谐波[3- 5 ] 。事实上, 确定测头角位置时, 仅从数学上考虑方法原理对它的要求, 而忽视了实 际测量中测头存在读数及角位置误差时测头间夹角对测量精度的影响, 是难以得到测头的最 [ 6 ] 佳角位置的, 也就无法从根本上保证获得高精度的测量结果。虽有个别文献 注意到上述问 题, 但因未能透彻分析测头读数及定位误差与圆度各次谐波及圆周各点测量误差的关系, 所以 未能提出好的系统优化方法。 针对上述问题, 本文通过分析测头存在读数及角位置误差时测头间夹角与测量精度之间 关系, 提出确定测头最佳角位置的目标函数及寻优算法, 为进一步提高三点法测量精度奠定基 础。 收稿 日期: 1998- 04- 2 1 40 光学　精密工程 6 卷 1　三点法中测头间夹角对测量精度的影响 　　如图 1, 在工件圆周上布置 3 个测头P i ( i = 1～ 3) , 各测头 与y 轴的夹角分别为 ( = 0) , 工件圆度为 r ( ) , 轴系径向运 i 1 n ( ) ( ) ( ) 动误差的x , y 向分量