基于有输入噪声扰动系统辨识方法的传感器动态补偿.pdfVIP

第 43卷 第 11期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vo1．43No．11 2009年 11月 JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY NOV．2009 文章编号：1006—2467(2009)11—1767—05 基于有输入噪声扰动系统辨识方法 的传 感 器 动 态 补 偿 刘 清 ， 岳 东。 (1．南京师范大学 计算机科学与技术学院，南京 210042；2．江苏省信息安全技术工程研究中心， 南京 210098；3．南京师范大学 电气与 自动化工程学院，南京 210042) 摘 要：由于测量噪声的存在且噪声标准差未知，采用最小二乘法(Ls)无法得到传感器动态补偿 器参数的无偏估计．研究了一种有输入噪声扰动的无偏参数辨识算法，先通过小波变换估计输入信 号噪声的方差，再 由估计得到的方差，通过偏差消除的递推最小二乘法，对补偿器的参数进行无偏 辨识．该算法降低 了对输入辨识信号为白噪声的要求，具有较强的实用性，且因采用了递推运算，可 以用于传感器动态补偿器的在线辨识．仿真实验验证 了该方法的有效性． 关键词：传感器；动态测量 ；补偿 ；参数估计 ；偏差消除 中图分类号 ：TP212 文献标志码：A System IdentificationwithNoisy Inputfor Sensor’SDynamicCompensation L UQing ， YUEDong。 (1．SchoolofComputerScienceandTechnology，NanjingNormalUniversity，Nanjing210042，China； 2．JiangsuResearchCenterofInformationSecurity ConfidenticalEngineering，Nanjing210098，China； 3．SchoolofElectricalandAutomationEngineering，NanjingNormalUniversity，Nanjing210042，China) Abstract：Becausethesensoroutputdataarecontaminatedwithnoiseandthevarianceisunknown，when theordinaryleastsquaresmethodisappliedtotheparameterestimationofthesensor’sdynamiccompensa～ torwithnoisydatamatrix，theestimatesturnouttobebiased．Thispaperproposedanew identification algorithm forunbiasedparameterestimation．Toimplementthisalgorithm，thevarianceofsensoroutput datasequenceisestimatedusingthewavelettransform，and thebias—eliminatedrecursiveleast—squaresis usedtoestimatetheparameterofcompensator．Butthealgorithm doesnotrequiretheinputsignalstobe whitenoisewithzeromean，carriesouttherecursivecomputationofbiaseliminatedandcanbeon—lineim— plemented．Theexperimentalresultsshow thattheapproachiseffective． Keywords：sensor；dynamicmeasurement；compensation；parameterestimation；bias—eliminated 传感器的动态误差补偿器通常采用数字滤波技