盲人导航路径诱导辅具研究与应用综述.pdfVIP

第２９卷第１２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．１２ ２０１２年１２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｃ．２０１２ 盲人导航／路径诱导辅具研究与应用综述  王冠生　郑江华 　瓦哈甫·哈力克　张　洋　姚聚慧 （新疆大学资源与环境科学学院　新疆乌鲁木齐８３００４６） （新疆大学绿洲生态教育部重点实验室　新疆乌鲁木齐８３００４６） 摘　要　　在高度信息化时代，盲人导航／路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分，关系到盲人生活质量的好坏，体现了社会文 明程度的高低。首先对盲人导航／路径诱导辅具总体情况进行了概述；然后基于结构特征进行分类，并分别介绍了电子式行进辅具、 移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展、应用现状；最后指出了今后的发展趋势以及存在的问题。从现 时导盲研究工作表明，研制开发更具人性化更适合于盲人导航／路径诱导的辅助工具具有重要的实用价值和社会现实意义。 关键词　　盲人　导航　路径诱导　辅具　综述 中图分类号　ＴＰ２４９　ＴＮ９６６　　　　文献标识码　Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１２．１２．０４１ ＯＶＥＲＶＩＥＷＯＮＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ／ＲＯＵＴＥＧＵＩＤＡＮＣＥ ＡＳＳＩＳＴＩＶＥＤＥＶＩＣＥＳＦＯＲＴＨＥＢＬＩＮＤ  ＷａｎｇＧｕａｎｓｈｅｎｇ　ＺｈｅｎｇＪｉａｎｇｈｕａ　ＷａｈａｐＨａｌｉｋ　ＺｈａｎｇＹａｎｇ　ＹａｏＪｕｈｕｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＲｅｓｏｕｒｃｅａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅｓ，ＸｉｎｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｕｒｕｍｑｉ８３００４６，Ｘｉｎｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ） （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆｔｈｅＯａｓｉｓＥｃｏｌｏｇｙ，ＸｉｎｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｕｒｕｍｑｉ８３００４６，Ｘｉｎｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｔｈｅｅｒａｏｆｈｉｇｈｉｎｆｏｒｍａｔｉｓａｔｉｏｎ，ｔｈｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎ／ｒｏｕｔｅｇｕｉｄａｎｃｅａｓｓｉｓｔｉｖｅｄｅｖｉｃｅｓｆｏｒｔｈｅｂｌｉｎｄｓｈａｖｅｂｅｃｏｍｅａｐａｒｔｏｆｔｈｅｌｉｆｅ ｆｏｒｔｈｅｍ．Ｉｔｒｅｌａｔｅｓｔｏｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｔｈｅｌｉｆｅｏｆｔｈｅｂｌｉｎｄｓａｎｄｒｅｆｌｅｃｔｓｔｈｅｌｅｖｅｌｏｆｓｏｃｉａｌｃｉｖｉｌｉｓａｔｉｏｎ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｆｉｒｓｔｗｅｏｕｔｌｉｎｅｔｈｅｇｅｎｅｒａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎ／ｒｏｕｔｅｇｕｉｄａｎｃｅａｓｓｉｓｔｉｖｅｄｅｖｉｃｅｓｆｏｒｔｈｅｂｌｉｎｄｓ．Ｔｈｅｎｗｅｃａｒｒｙｏｕｔｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｔｈｅｈｉｓｔｏｒｉｃａｌｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｔａｔｕｓｏｆｔｈｅａｓｓｉｓｔｉｖｅｄｅｖｉｃｅｓｓｕｃｈａｓｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｒａｖｅｌａｉｄｓ，ｍｏｂｉｌｅｇｕｉｄｅ ｒｏｂｏｔ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｂｌｉｎｄｃａｎｅ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｂｌｉｎｄｇｕｉｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｅｔｃ．Ａｔｌａｓｔ，ｗｅｐｏｉｎｔｏｕｔｔｈｅｉｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓｉｎｔｈｅｆｕｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｐｒｏｂ ｌｅｍｓｅｘｉｓｔｅｄ．Ｃｕｒｒｅｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｗｏｒｋｏｎｂｌｉｎｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈａｔｉｔｈａｓｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅａｎｄｓｏｃｉａｌｒｅａｌｉｔｙｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｄｅｖｅｌ ｏｐｔｈｅａｓｓｉｓｔｉｖｅｄｅｖｉｃｅｓｗｈｉｃｈａｒｅｍｕｃｈｈｕｍａｎｉｓｅｄ