中草药收获机夹持带转速智能控制研究.pdfVIP

2013年 2月 农 机 化 研 究 第2期 中草药收获机 夹持 带转速 智 能控 制研 究 黄金侠h，王俊发 ，赵化启h，陈 瑛。 (1．佳木斯大学 a．信息电子技术学院；b．工程学院，黑龙江 佳木斯 154007；2．曼尼托 巴大学 生物系统 工程系 ，加拿大 温尼伯 ，R375V6) 摘 要： 以中草药收获机夹持带转速跟随机器作业速度为控制 目标 ，对 中草药收获机夹持带控制系统的智能控 制进行 了探讨 ，建立 了夹持带转速模糊神经网络控制器 ，并利用 MATLAB软件对控制器进行 了仿真。仿真结果 表明，所提出的模糊神经网络控制获得了更好 的动态响应 ，达到了预期控制效果 。 关键词：中草药收获机 ；夹持带转速；模糊神经网络；BP算法 中图分类号：TP183；S126 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2013)02一O171一O5 马达和速度传感器等组成。系统的工作原理是：由控 0 引言