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PID调节在恒压供水中的应用 黄 志 新 (秦皇岛发 电有限责任公司 河北 秦皇岛 066003) 摘 要：随着变频器的应用普及 ，变频器越来越 多地应用到 了恒压供水系统中来，由于采用闭环控制 方式，使供水(油)压力 自动保持恒定。在控制方式 中PID调节有着比较广泛的应用，而且有专用的水泵 PID恒压控制器在 市场供应 ．使控制设备和调试趋于简单化 ，便 于恒压控制的推广 。 关键词：PID调节器 ：恒压 ；控制 中图分类号 ：TN773 文献标识码 ：A 输煤水冲洗系统中．冲洗泵采用 了 值相 比较 ．经 过 P 恒压供水系统 ．通过 PID恒压供水控制 (比例)、I(积分)、D 力变送器 器可编程序控制器与变频器 的配合 ．控 (微分 )等环节调节 制一台变频泵和两台工频泵 的运行 ．实 后 得 到频率 给定信 现供水压力 的恒定 所谓恒压供水 ．是 号 ．控制 变频 器频 指通过闭环控制 ．使供水压力 自动地保 率 ．进而改变水泵转 持恒定 速来恒定压力 ．在变 频 泵输 出流量不 能 1 恒压供水的意义 工频泵 满足需要时 ．通过可 图 1 煤恒压供水示意 图 1．1 提高供水质量 编 程序控制 器启动 采用闭环控制后．保持的是供水母 转速降低 ．机械磨 损降低 ．从而达到 了 一 台或两台工频泵 ．变频泵继续参与凋 管的压力 ，当用水多时 ，母管压力降低 ， 延长泵 、阀门和管道 的使用寿命 的 目 节压力 ．从而实现供水压力的恒定 通过反馈提高泵的转速 ．使供水量增 的。 2．2 PID调节器工作原理 大．维持母管压力：当用水少时．母 管压 PID调节器数学模型 (见图2) 2 m 调节原理 力升高 ．通过反馈 降低泵 的转速 ．使供 2．2．1 比较 器 水量减少．进而降低母管压力 2．1 恒压供水系统简述 设给定压力值为Us．压力变送器的 1．2 节约能源 图 1采用 PID调节 的恒压供水 系 压力反馈信号为 UfD．PID调节 器首先 用变频器调速来 实现恒压供水 与 统．供水母管的压力通过压力变送器转 通过 比较器对给定信号与反馈信号进 用调节 门来实现恒压供水相 比．在供水 换为 4～20mA 电流量 ．反馈 到PID调节 行 比较 ．得到偏差电压△U：Us—UfD。 量减少时．通过调节泵的转速可降