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AMR 磁阻传感在车辆检测和罗盘定向的应用 摘要 最早的检测磁场的人通过测量地球磁场的方向在茫茫无际 的大海上航行。随着科技的发展，多种磁传感器被用来测量 磁场的存在、强度和方向，这个磁场不仅仅是地球磁场，还 包括永磁体、磁化的软磁体、车辆的扰动、脑电波以及电流 产生的磁场。磁传感器可以非接触地测量这些物理参数，成 为许多工业和导航控制系统的眼睛。本文将讨论在地球磁 场范围内的磁感测技术的现状，以及这些传感如何应用。侧 图 传统感测相对磁感测的区别 1 重于在地磁场环境下的车辆检测和导航的应用。 概述 人类使用磁传感器已有两千多年的历史。早期的应用仅为 定向和导航。今天，磁传感器仍然是解决导航问题的基本方 法之一，但更多的用途被开发出来。同时人们一直朝着提高 灵敏度、缩小体积、和电子系统兼容的方向努力。在这里所 介绍的是基于集成电路的异向性磁阻传感器（anisotropic magnetoresistive），以下简称AMR 传感器。使用 AMR 磁 传感器的有关应用将重点介绍。 使用磁传感器的一个特点是所测量的磁场通常不是人们的 初衷。第二级的参量才是所需要的，如轮速、磁性油墨的存 表 各种磁传感器的检测磁场范围 在、车辆的检测和方向的判定等。这些参量不能被直接测 1 量，但可以从磁场的变化或畸变中提取出来。传统的传感 器，如温度、压力、应变、或光传感器可以直接将所需的参 量转化为成比例的输出电压或电流，参见图 。另一方面， 本文重点放在异向性磁阻传感器(AMR)，最适合工作在地球 1 使用磁传感器只能对方向、存在、旋转、角度或电流进行间 磁场范围内。AMR 传感器可以准确检测出地球磁场1/12, 接的检测。首先，输入量必须创造或改变一个磁场。例如导 000 的强度和方向的变化。使用AMR 传感器进行车辆检测 线中的电流、在永磁体表面通过的齿牙、在地磁场中移动的 和导航定向的应用将在本文中详细讨论。 铁磁物体都可以创造出磁场的变化。一旦磁传感器检测到 磁场的变化，需要信号处理电路将传感器的输出信号转化 地球磁场传感器 毫高斯到 高斯 (1 10 ) 成所需的参量值。这给在大多数应用中的磁感测方法带来 一点困难。但是如果充分理解这些磁场变化的影响，可以精 地球磁场的范围非常适合于中磁场传感器。利用地磁场可 确可靠地检测到这些参量，而这些参量是使用其它方法难 以用来确定罗盘的指向、车辆检测、测量磁场变化的导数来 以检测到的。 确定偏航的速率。 区分不同的磁传感器的方法之一是按照它们所感测的磁场 范围的不同来区分。可分为三类：低磁场、中磁场和高磁场。 异向性磁阻传感器(AMR) 检测低于 毫高斯磁场的传感器定义为低磁场传感，检测从 1 毫高斯到 高斯磁场的传感器定义为地球磁场传感器，检 William Thormpson 在1856 年，Lord Kelvin 在晚些时候， 1 10 测高于 高斯磁场的传感器在本文中定义为附加磁场传感 先后发现了在铁磁金属中的磁阻效应。这一发现一直等待 10 器。表 列出了各种技术的传感器和相应的检测磁场的范 了100 多年，直到厚膜电路技术的发展制造了第一只实验 1 围。 性的传感器投入应用。磁阻传感器有多