GPS技术在高速公路放样中的应用毕业设计.docVIP

清华大学毕业设计 GPS技术在高速公路放样中的应用 学生姓名 *** 系（部） 勘测系 专 业 工程测量 指导教师 *** 2012年 3 月 20 日  摘 要 本文主要对GPS RTK 技术在道路中线放样中的应用本文详细描述了GPS RTK 技术在道路中线放样中的应用过程。从多方面将全站仪放样与 GPS放样作了比较 GPS RTK 技术在道路中线放样中的应用GPS RTK 技术在道路中线放样中的应用通过应用RTK-GPS在高速公路工程放样的实践，认识和体会GPS RTK 技术在道路中线放样中的应用定位精度高作业效率高节省费用 GPS RTK 技术 高速公路 中桩放样  目 录 前言·································································································2 第一章 绪论································································································3 第一节 GPS RTK 技术的基本原理 第二节 RTK 系统的基本组成GPS RTK 放样中桩的精度和速度误差来源及削弱的措施GPS RTK 与全站仪中桩放样的比较 前 言 工程放样是测量的一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样过程中遇到困难的情况需借助于很多方法才能完成作业。近几年来，随着RTK（Real Time Kinematic）即实时动态GPS测量技术的出现及其在测量领域的应用发展，给测量作业带来了很多便利。它具有观测时间短、精度高、无须通视和现场给出精确坐标等优点。使用RTK-GPS进行平面定位较之使用常规方法放样简单、方便、可靠和快捷，它的优越性使我们能在公路工程放样项目中在保证质量的同时极大地提高工作效率并降低成本。以下结合本人采用徕卡双频RTK-GPS在高速公路工程放样实践中的应用谈谈用RTK技术进行测量放样的一些情况和认识。GPS RTK 技术的基本原理高精度的GP测量必须采用载波相位观测值。RTK 技术就是载波相位动态实时差分（Real Time Kinematic）定位技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值（载波相位观测值）和测站三维坐标信息（如基准站坐标和天线高度）一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接收来自基准站的数据，另外自身也采集 GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实时的厘米级定位结果。GPS 测得的高程是该点在 WGS-84 椭球上的大地高，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度取决由 GPS 大地高程转换为正常高的精度（其中关键是高程异常的精度），也就是说，参与拟合的水准点的个数及分布的均匀控制程度和地形起伏状况。对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。RTK 系统的基本组成RTK 系统主要由三大部分组成：一个参考站，若干个流动站和通讯系统。详见图 2。我们使用三台套的 Leica 530 GPS 接收机作业。其中一台作为参考站，另外两台流动站（图 3）。这与我们平常用全站仪放样的配置类似，一台仪器、两个前点。如图 3 所示，流动站中的背包中有传感器、电池、无线电台及发射天线总重量约为3.7kg，而手中铝合金杆安置天线和终端的重量约 1.95kg。参考站中包含 GPS 接收天线、终端、传感器、电池及大功率的电台、伸高的无线电发射天线。首先将路线控制点具有 WGS-84 坐标系的三维坐标输入 GPS，选定椭球，求得转换参数和投影参数。然后使用道路编辑软件 Road Edit 将设计好的路线载入 GPS，需要输入的数据有路线直曲线要素的起讫桩号、半径、A 值等，同时 Road Edit 有检核功能，若有输入错误，会及时提示。当然这些操作都是在计算机上完成，然后通过 Flash PCMCIA 卡或电缆传送给 GPS。 图3 这样在 GPS 内部生成路线线位后，就可以