RTK技术在数字测图中的应用研究毕业设计.doc

清华大学毕业设计 GPS RTK 在数字测图中的应用研究 全球定位系统是随着现代科学技术的迅速发展，而建立起来的新一代精密卫星定位系统。它是由美国政府历经20多年，耗资120亿美元，实施的一项庞大的宇宙及航天工程。该系统可以在全球范围内实现全天候、实时地为用户连续提供精确的位置、速度和时间的信息。GPS系统由24颗卫星组成，覆盖全球，每颗卫星连续发射数字伪随机码信号，在地面的GPS用户通过同时接收3颗以上卫星信号来计算出自己在地球上的位置、三维速度和当前时间。GPS卫星定位系统可以提供准确的三维位置、三维速度和精确的时间信息。系统提供P码和C/A码两种定位服务，P码提供精确定位服务(PPS)，C/A码提供标准定位服务(SPS)，分别供军用和民用。对于民用定位服务——SPS，它提供的定位精度为：SA=OFF时，精度小于40 m;SA=ON时，精度小于100 m。随着GPS的发展，人们越来越意识到它作用的重大及应用领域的广阔，除军事应用外，它已被应用于航天、航空、航海、地震、测量、勘探等诸多领域，其应用形式亦多种多样。………………………………………………………….. 第一节 GPS-RTK简介………………………………………….. 第二节 数字测图…………………………………………….. 第三节 GPS-RTK技术在数字测图中的应用………………….. 第二章 GPS-RTK技术 第一节 系统组成………………………………………… 第二节 基本原理………………………………………… 第三节 GPS-RYK的坐标转换………………………………………. 第四节 GPS-RTK测量的外业工作………………………………. 第五节 观测要求………………………………………………… 第三章GPS测量误差……………………………………………………GPS由美国国防部管理和控制，是美国继阿波罗登月和航天飞机计划后的第三项庞大空间计划，从1973年开始到1993年建成，经历了近20年时间。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题，具有很高的实用价值。–RTK技术经过最近20年的发展，其理论及其应用日趋成熟，广泛，由于具有全天候、无须通视、定位精度高、实时定位等优点，使得GPS应用于数字测图的图根加密控制和碎步测量成为可能. RTK—GPS具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点,通过在某一测区应用全站仪 第一节GPS RTK技术 GPS 新技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标。特别是应用RTK新技术，甚至可以不不设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图，然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。进入90年代以来，全球定位系统在应用领域的研究取得了迅速进展，GPS技术逐渐渗透到经济建设和科学技术的许多领域。测绘行业先是用于大地测量，最近，工程测量也广泛应用。 90年代初，GPS技术已形成许多成熟的方法，如静态测量、快速静态测量、准动态测量以及动态测量等，有的可以达到很高精度。静态测量精度可达厘米级甚至毫米级，但观测时间较长，需要记录观测数据和进行事后处理，才能得到测点的坐标。外业精度能否达到规定要求，只能在数据处理完成后才能确定。作为控制测量，GPS与传统测量方法相比，有着定位精度高、速度快、操作简便、经济等优点。但用于工程放样则必须具有实时性。 目前，实时GPS动态测量的研究已获成功，即RTK定位技术。该技术保留了GPS测量的高精度，又具有实时性。故将具有RTK性能的GPS形象地称为GPS全站仪。 GPS接收机：能够测量到载波相位的GPS接收机都能够进行RTK定位，但是为了快速、精确地求解整周模糊度，双频接收机比较理想。RTK系统至少要有两台接收机（1+1），一台架设在基准站（见上图）上接收卫星信号，一台作为流动站（见上图）接收卫星信号。也可以有多台组成多基站—多流动站式的网络RTK系统。外业测量作业时，可以使用多台套接收机作为流动站同时作业，每一套流动站的组成为：一套流动站GPS接收机及天线、流动站接收信号的电台（有的厂家将其内置于GPS接收机）及天线、设置和显示使用的电子手薄。 GPS RTK定位系统由一套基准站、至少一套流动站构成，必要时需要中继电台。基准站由一套基准站GPS接收机及天线、独立的基准站发射电台（或内置发射电台）及天线组成。由于基准站设置次数少，一般基准站与流动站共用电子手薄，基准站使用电子手薄设置完成后转给流动站使用。 无线电数据链路：基准站发射电台一般为外置独立电台，但是随着