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基于MCS-51单片机的直流小电机PWM调速设计 当代科技发展日新月异，越来越多的单片机可以有PWM输出功能，然而那些单片机相对复杂昂贵，不利于利用。MCS-51单片机没有PWM输出功能，但也能实现控制小电机。 PWM调速原理：先将电机启动一段时间，然后切断电源，由于电机转子具有惯性，所以将继续转动一段时间。在电机尚未停止转动之前，再次接通电源，于 是电机再次加速。改变电机通断时间的比例，即可达到调速的目的。这种调速方法称为脉冲宽度调制调速（PWM）。 电机的平均转速： Vd=Vmax*（t1/t2） 而占空比D=t1/t2，所以占空比越大，转速越高，反之，转速就越低。 基于MCS-51单片机的调速设计思想： 实际中是让其中一根位线长期为低电平，而另一根位线产生调速方波，这样两根位线的电压差就可通过控制其中一根位线来控制。当需要改变电机转动方向时，可以让输出低电平的位线输出方波，而让输出方波的位线一直输出底电平即可达到目的。 在一个方波周期内，通过改变高电平个数来控制直流电机转速，假设一个周期高电平个数a，高低电平总数为b，直流电机最大转速为Vmax，平均转速为Vd，那么就可以得到如下结果： Vd=Vmax*（a/b） 通过改变高电平个数即可控制平均电压Vd。 通过定时器来控制方波的时间：在定时器中断服务程序中，先判断一个方波周期到否,如果到了就将P1口控置位线恢复高电平；如果一个方波周期还没到，就判断高电平脉冲个数到否，到了就应该将输出电平置低，否则继续保持P1口控制位线为高，中断返回，等待下一次定时中断。这样P1口控制位线就输出了所需占空比的调速方波。