基于台达PLC和变频器的位置控制实现.pdfVIP

PLCPLC PLCPLC 摘要：本文讲述利用台达PLC 和变频器通过通讯功能实现的定位控制的应用。通过此案例 讲述了PLC 的高速计数器的使用方法和PLC 和变频器的通讯的实现。 一、引言 当今自动化控制产品日新月异，相同功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都 要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制；有 的使用PLC 高速脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现；还有的利用变频器的多段 速控制来实现定位控制。但不同的定位控制系统有不同的特点，成本也有很大的差异，于是 针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现最优的性价比就 非常必要。本文介绍一个高性价比的，应用台达PLC 的高速计数器和与变频器通讯的功能 来实现的定位控制的例子。 二、控制实例 切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备。其完成的最基本动作是:把待裁切的材料送到指 定位置，然后进行裁切。其控制的核心就是一个单轴的位置控制。我们已经成功的利用PL C 对变频器的端子进行控制，实现多段速调速，从而完成这个单轴控制。因为考虑到控制成 本和操作的方便性，我们又应用台达的ES PLC 和VFDB 变频器通过通讯来实现这个位置 控制。 三、系统的构成 PLC 作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测，通过和设 定值的比较用通讯功能来控制变频器的输出频率从而实现精确定位。同时通过HMI 可以方 便的设定PLC 的一些内部寄存器值进行人机交互，并且变频器的工作频率可以在HMI 上方 便修改和直观显示。台达的DVP 系列PLC 都具有两个通讯口，COM1 是RS232,COM2 是 RS485，支持ModBus ASCII/RT 通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可 以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用 通讯的方式控制变频器等其它设备。并且DVP 系列PLC 提供了针对ModBus ASCII/RT 模式的专用通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，无需像用串行数据传送指令 RS 那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。台达的VFD 系列变频器内建有 单独的RS485 串联通讯界面，并且也遵循MODBUS ASCII/RT 通讯格式（VFDA 系列 除外）。基与这些特点我选用了性价比优异的DVP ES PLC 和VFDB 变频器。整个系统 的结构图如图一所示。