基于小波有限元的悬臂梁裂纹识别.pdfVIP

维普资讯 第 17卷第 2期 Vo1．17No．2 2004年 6月 Jun．2004 基于小波有限元的悬臂梁裂纹识别 李 兵 陈雪峰 胡 桥 何正嘉 (西安交通大学机械工程学院 西安，710049) 摘 要 研究 了悬臂梁裂纹识别中的正反 问题 ，即通过裂纹位置和尺寸求解梁的固有频率 以及利用梁 的固有频 率 ．识别裂纹位置和尺寸。以矩形截面裂纹悬臂梁为例 ，利用小波有限元方法建立 了梁 自由振动的有限元模型．其 振 中裂纹被看作为一刚度 已知的扭转线弹簧 ，求解 出了系统的固有频率；通过行列式变换 ，将 反问题求解简化为只含 眦 动线弹簧刚度一个未知数的一元二次方程求根 问题 ，分别做 出了以不同固有频率作为输入值时裂纹位置与弹簧刚度 之间的解 曲线 ，曲线交点预测出裂纹的位置与尺寸。数值算例证实了算法的有效性 ，为工程结构裂纹故障预示与诊 V 工断提供 了新 的方法 。 关键词 ：梁 ；裂纹 ；识别 ；小波 ；有 限元 程 ∞ E 中图分类号 ：O241．82；TU223；O346．1 学 ． 倾 向于基于频率测量 的裂纹诊断，但是只通过单个 固有频率的改变来诊断裂纹的参数较为困难；有鉴 引 言 g 撂～ 于 Iaplace小波分析等先进信号处理技术在系统频 率辨识方面具有很高精度nJ，因此 目前关键 问题在 近年来 ，由于裂纹扩展而导致 的桥梁断裂 、结构 于如何通过 已知的系统固有频率辨识出裂纹的位置 破坏等重大灾难事故不断发生 ，对缺陷或裂纹的深 与尺寸 。本文开展 了基于系统前三阶固有频率 的裂 入认识和研究已引起工程界、学术界的高度重视 。目 纹尺寸与位置诊断与辨识 的研究。 前 ，诸如超声波、电涡流、磁粉 、常规频谱分析等检测 方法在裂纹检测上 已取得 了很好 的效果u J。然而 ， 由于裂纹尖端 区域位移与应力都含有 1／~／，奇 这些传统的裂纹检测方法都存在着工艺复杂 ，难 以 异性 (其 中r为裂纹尖端 附近某一点的圆柱形极坐 定量分析等缺陷，很容易出现漏检和误判 ，这就导致 标)]，这种奇异性的出现给数值解的传统有限元方法 美国一电力公司在停机检修时，发现涡轮机直径为 造成困难，因为在奇异点附近 ，解 的梯度大 ，还会发生 1．2m 的转子轴上裂纹已扩展至轴直径的70 ，而 突变，因此在准均匀的网格上，其解不能用分片的多项 装在该机上 的监测系统还未发现轴上 的裂纹及扩 式函数在局部准确逼近 J。为了弥补传统有限元在解 展 ]。为能在裂纹扩展早期对其存在位置和尺寸进 决大梯度或奇异性 问题 中存在的缺陷，国内外学者研 行精确 的识别 ，近年来世界上一些著名 的学者先后 究如何有效地将小波理论引入到有限元建模 中，构造 开展了结构裂纹故障监测与预示方法的研究。印度 出不同的小波基单元 以解决传统的有限元方法难 以解 学者 TDChaudhari和 SPIele分别利用解析法求 决的奇异性、大变化梯度、变边界等问题 引。 解系统固有频率 ，从而准确地预知出裂纹的位置与 本文利用小波有 限元 ，建立裂纹悬臂梁 的