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肖志坚等 模型参考 自适应恒张力控制系统研究 模型参考 自适应恒张力控制系统研究 肖志坚 ，王保升 (1．浙江东方职业技术学院，温州 325011；2．南京工程学院，南京 21167) 摘要 ：为解决不适张力对带材供送的影响，通过放卷辊 的动力学分析 ，建立 了张力数学模型，分析 了 影响张力的因素。针对放卷过程中半径变小，而常规PI控制难 以实现参数在线调整，提出模型参考 自适 应张力控制方法，建立 了参考模型，采用梯度法推导了 自适应率。建立 了控制系统模型，并进行 了仿真。 结果表明，利用该方法系统可以有效的跟随半径减小调节控制器参数，保证了系统的稳定性，缩短 了调节 时问，减小了超调量。 关键词 ：模型参考 自适应控制 ；张力控制 ；自适应率 中图分类号 ：TB486；TP273 ．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—3563(2009)12—0021--03 StudyonModelReferenceAdaptiveConstantTensionControlSystem XjAoZ -jian ，W_ANGBao—sheng (1．Zh~iangDongfangVocationalandTechnologicalCollege，Wenzhou325011，China； 2．NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China) Abstract：A mathematicalmodeloftension wasestablished basedondynamicanalysisofunwinding rol1tOsolvetheeffectofunfittedtensiontOwebmaterialfeeding．Factorsinfluencingtensionwereana— lyzed．ThetypicalPIcontrolmethodisineffectivetOadjusttensionwhentheradiusofthewebisgetting smallerduringunwindingprocess．Modelreferenceadaptivetensioncontrolwasproposedtoadjustthepa— rametersofcontroller．Thereferencemodelwasestablished，andadaptivelaw wasdeducedwithgradient method．Thesystem modelwasestablishedandsimulationwascarriedouttOanalyzethesystem perform— ances．Theresultsshowedthattheparametersofcontrollercanbeadjustedeffectivelywiththecontrol methodwhenradiusisgettingsmaller，andthestabilitycanbemaintained．Adjustingtimeisreduced，and overshootisdecreased too． Keywords：modelreferenceadaptivecontrol；tensioncontrol；adaptivelaw 张力控制在包装、印刷、纺织、轧钢、电缆、拉丝等工业生产 程中应保持张力的恒定，从而提高包装质量及效率。 应用非常广泛。在张力控制场合，张力选择不当或张力控制不 大多数张力控制场合，由于放卷辊半径变化，其转动惯量 稳定，会导致走料的不稳、容易跑偏、拉伸变形、卷取不整齐、松 随之改变，造成系统动力学模型具有时变性n]，这就需要张力 套、断带等。因此，