交流电动机驱动的二轴运动控制系设计论文.docVIP

1 引言 1.1 课题简介 本次毕业设计课题为“交流电动机驱动的二轴运动控制系设计”。其主要任务就是通过分析研究学校实验XY平台系统，结合所学知识以及先进控制技术，对二轴运功控制系统进行研究。 1.2 XY平台运动控制系统发展现状 运动控制起源于早期的伺服控制 (Servomechanism)。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控(CNC)技术、机器人技术(Robotics)和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行(Stand-alone)的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。通用运动控制器的发展成为市场的必然需求。这种运动控制器是把计算机嵌入到运动控制器中的一