GPSGLONASS组合定位中模糊度的处理.pdfVIP

第 26 卷 第 1 期 武汉大学学报·信息科学版 Vol. 26 No. 1 2001 年 2 月 　　　　　　　Geomatics and Information Science of WQuhan University 　　　　　　　 Feb. 2001 ( ) 文章编号 :1000-050X 2001 01-0058-06 文献标识码 :A GPS/ GLONASS 组合定位中模糊度的处理 1 2 2 2 张永军 　徐绍铨 　王泽民 　张小红 ( 1 　武汉大学 GPS 研究中心 ,武汉市珞喻路 129 号 ,430079) (2 　武汉大学测绘科学与技术学院 ,武汉市珞喻路 129 号 ,430079) 摘 　要 :在对 GPS/ GLONASS 组合定位的周跳探测和修复方法进行深入研究的基础上 ,论述了适合于两种数 据联合解算的 GPS/ GLONASS 模糊度迭代处理方法及相应的基于 FARA 方法的整周模糊度固定方法。在现 有BERN ESE Ver 4. 0 GPS 数据处理软件的基础上 ,增加及改进了其中的若干模块 ,从而研制出组合定位系统 高精度数据处理软件 ,并进行了试验计算。结果表明 ,所开发的组合定位系统数据处理软件内、外符合精度均 达到 mm 级 ,证明了这种高精度相对定位理论、方法、软件的正确性和可行性。 关键词 : GPS ; GLONASS ; GPS/ GLONASS ;周跳探测及修复 ;SEARCH 方法 ;模糊度处理 中图法分类号: P228. 41 　　　 　　GLONASS 同 GPS 的设计原理及定位方式 个观测方程只涉及一颗卫星 ,不受 GLONASS 频 很相似 ,但由于 GLONASS 所采用的时间系统、坐 分多址的影响 , 因此与单独 GPS 定位相同。 标系统及广播星历的数据格式都不同于 GPS ,而 GPS/ GLONASS 的相对定位则一般使用双差模 且 GLONASS 采用频分多址技术 , 即每颗卫星都 式 ,此时 , GPS 只要求保证双差相位观测值中没 使用不同的工作频率发射信号 , 这就使得现有的 有周跳影响 ,并不需要确定是哪颗卫星发生周跳 ; GPS 数据处理软件无法对 GLONASS 观测数据 GLONASS 由于不同卫星信号的波长不同,在周 进行处理。解决这一问题的常用方法是利用 跳探测之后 ,还必须确定是哪颗卫星发生周跳 ,才 GLONASS 广播星历进行轨道积分 , 计算出 能从双差观测方程中消除其影响。 GLONASS 卫星在 PZ-90 坐标系下的位置 , 并将 针对 GLONASS 卫星频率不一致的特性 ,可 GLONASS 的时间系统和坐标系统转换到 GPS 以采用三差解得出的三差观测值残差修正周跳。 中 ,这样 GLONASS 码观测数据就可以直接与 其基本思想是 :对三