汽车倒车自动防撞装置设计开发毕业设计.docVIP

大学生科技创新项目 汽车倒车自动防撞装置设计开发 研究报告 参加学生：邹凯 李纪友 张静辉 指导教师：潘福全，张丽霞 青岛理工大学汽车与交通学院 2009年12月  摘 要 随着我国社会经济的发展，汽车保有量大幅增加。城市交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了重大的人身伤亡和经济损失。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本研究就是利用超声波测距法设计开发的一种汽车倒车防撞报警装置。 本研究的内容是基于AT89S51单片机倒车防撞装置的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89S51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89S51单片机的倒车防撞报警装置。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和实用化的特点。 本报告概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。设计了超声波发射接收电路，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。 最后简单介绍该大学生创新项目的研究情况，以及有关建议。  目 录 第1章 绪 论 1 1.1超声波检测技术发展综述 1 1.2倒车雷达的发展 2 第2章 超声波测距 4 2.1超声波传感器介绍 4 2.2 超声波测距的原理及实现 6 第3章 基于单片机的测距系统 7 3.1 超声波发射与接收电路设计 7 3.2 显示与报警单元方案设计 9 3.2.1系统显示电路设计 9 3.2.2系统报警电路设计 10 3.3单片机复位电路 12 3.4时钟电路 13 3.5稳压电源 13 第4章 系统硬件及软件实现 15 4.1 单片机硬件介绍 15 4.2 探头UCM介绍 17 4.3系统软件结构 17 4.3.1主程序 18 4.3.2 显示子程序 21 第5章 大学生创新项目总体情况介绍 23 5.1项目完成情况 23 5.2项目成果 26 5.3项目的目的意义、达到的目标和学习收获 28 5.4对大学生创新项目的建议 29 参考文献 30  第1章 绪 论 随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。在2008年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占21%，倒车成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，针对这一情况，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。倒车防撞装置是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行，超声波测距法是常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警装置中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。 1.1超声波检测技术发展综述 超声的研究和发展，与媒质中超声的产生和接收的研究密切相关。1883年Galton首次制成超声气哨，其原理是将压缩气体经过狭缝喷嘴形成气流，吹动圆形刀口振动形成共振腔，从而产生超声。此后又出现了各种形式的汽笛和液哨等机械型超声换能器。由于这类换能器成本低，所以经过不断改进，至今仍广泛地用于超声处理技术中。 20世纪初，电子学的发展使人们能利用某些材料的压电效应和磁致伸缩效应制成各种机电换能器。材料科学的发展，使得应用广泛的压电换能器也由天然压电晶体发展到机电耦合系数高、价格低廉、性良好的压电陶瓷、人工压电单晶、压电半导体以及塑料压电薄膜(PVDF)等。产生和检测超声波的频率，也由几十千赫提高到上千兆赫。产生和接收的波型也由单纯的纵波扩大为横波、扭转波、弯曲波、表面波等。如频率为几十兆赫到上千