步进电机位置系统毕业设计.docVIP

题 目 步进电机位置系统 学 院 专业班级 学生姓名 指导教师 2013年月 日 摘要 关键词：Abstract In this thesis, the main content is a stepper motor position system design and implementation. Design process includes the stepper motor position system, function, stepper motor position system Verilog HDL design, stepper motor position system CPLD / FPGA produced three aspects. Highlights the stepper motor position system Verilog HDL design, how to design a modular thinking a system. Keywords: Verilog HDL CPLD FPGA modular 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 FPGA 1 1.1 概述 1 1.2 FPGA工作原理 2 1.3 FPGA配置模式 2 1.4 FPGA应用 3 第2章 步进电机位置系统 5 2.1 步进电机概述 5 2.1.1 步进电机 5 2.1.2 步进电机特点特性 5 2.1.3 步进电机分类 6 2.1.3 步进电机加减速定位控制 6 2.1.4 步进电机控制系统参数： 7 2.2步进电机位置控制系统框图 7 2.3 Verilog HDL程序设计 8 2.3.1 分频模块fdiv 8 2.3.2 16位计数器模块 10 2.3.3 16种脉冲产生模块 12 2.3.4 每秒输出脉冲数寄存器模块 14 2.3.5 脉冲叠加模块 16 2.3.6 总脉冲输出控制模块 16 结论 19 参考文献 20 附录1 21 致谢 26 第1章 1.1 概述 FPGA（Field－Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。硬件描述语言（Verilog或VHDL）所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面，这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器（Flip－flop）或者其他更加完整的记忆块。 系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来，就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。一个出厂后的成品FPGA的逻辑块和连接可按照设计者而改变，所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。 FPGA一般来说比ASIC（专用集成芯片）的速度要慢，无法完成复杂的设计，但是功耗较低。但是他们也有很多的优点比如可以快速成品，可以被修改来改正程序中的错误和更便宜的造价。厂商也可能会提供便宜的但是编辑能力差的FPGA。因为这些芯片有比较差的可编辑能力，所以这些设计的开发是在普通的FPGA上完成的，然后将设计转移到一个类似于ASIC的芯片上。另外一种方法是用CPLD（复杂可编程逻辑器件备）。 早在1980年代中期，FPGA已经在PLD设备中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相对大数量的可编辑逻辑单元。CPLD逻辑门的密度在几千到几万个逻辑单元之间，而FPGA通常是在几万到几百万。 CPLD和FPGA的主要区别是他们的系统结构。CPLD是一个有点限制性的结构。这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器。这样的结果是缺乏编辑灵活性，但是却有可以预计的延迟时间和逻辑单元对连接单元高比率的优点。而FPGA却是有很多的连接单元，这样虽然让它可以更加灵活的编辑，但是结构却复杂的多。 CPLD和FPGA另外一个区别是大多数的FPGA含有高层次的内置模块（比如加法器和乘法器）和内置的记忆体。因此一个有关的重要区别是很多新的FPGA支持完全的或者部