机械压力机滑块停止位置控制方法的研究.pdfVIP

第 卷第 期 兵 工 学 报 ! ! ./01!,/1! 年 月 !##$ % ’()**+,()-- *2345 !##$ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 机械压力机滑块停止位置控制方法的研究 赵弘 赵升吨 周明勇 骆传刚 林廷圻 （石油大学机电系，北京， ） （西安交通大学机械电子系） 6#!!$7 摘要 本文建立了新型机械压力机滑块行程的计算机控制系统，并对该控制系统进行了分析。对 机械压力机滑块应具有在行程的任意位置停止的必要性及使滑块一次准确停止到位的科学性进行了论 述。明确指出应对滑块停止位置进行模糊控制并解决了实施模糊控制的关键技术问题。通过在89!%: 型机械压力机上的大量试验表明，该控制方法控制精度高、效果好。 ;% 关键词 机械设计；机械压力机；滑块；模糊控制 中图分类号 (%6;1= 在锻压机械中，机械压力机所占比例达到=# ! 机械压力机控制系统的组成 以上，已成为最重要的锻压设备之一。大量的机械 本文的研究对象是上海第二锻压机床厂生产的 压力机都是由电动机通过传动系统，带动安装有模 型带 与 的机械压力机，该设备为 89!%:;% ?@’ ?@A 具的滑块上下往复运动来实现工件的塑性加工。机 二级传动（一级为三角皮带传动，一级为齿轮传动）。 械压力机均带有离合器与制动器，而气动摩擦离合 电动机得电，带动飞轮连续运转，当选取不同操作规 器与制动器（ 与 ）应用最为广泛。 不 ?@’ ?@A ?@A 范进行冲压工作时，制动器先脱开，离合器接合，使 制动， 接合，滑块运动； 松开 接合，滑 ?@’ ?@’ ?@A ［］ 其主动部分和从动部分一起运动，从而带动滑块运 块停止运动 6 。 ［］ 动% 。离合器与制动器之间采用刚性联锁方式，两 在工业生产中机械压力机的单次操作规范要求 滑块停止在上死点，以保证下次工作的可靠性及模 者共用一个气缸。本文对原有的气动系统进行改 具调整的需求。通常机械压力机是通过转动轴上设 装，应用了比例压力阀，并将凸轮开关换为位移传感 定好的凸轮开关，继而通过继电器来控制单次操作 器检测滑块相应的位移。 规范停止于上死点的。由于滑块的能量要通过制动 因为本文研究的主要内容就是滑块停止位置的 器来抵消，需要一定的时间，同时气动系统本身所固 智能控制，所以反映滑块位移的传感器CDE:!## 有的滞后，使得滑块不能精确停止在上死点。另外 就显得极为关键。其线性比例系数为 ／