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数控机床进给伺服系统的性能评估与改进 李佳特 北京机床研究所，北京，100102 摘要:本文介绍伺服系统在数控加工中的作用以及伺服系统的主要性能指标。并根据这些性能指标评估何服系统。另 外也讨论伺服系统的选择和提高伺服系统性能的一些措施 关锉词:进给驱动，伺服系统，桂ft.指标 1伺服系统的主要性能 一般数控机床采用的进给驱动伺服系统结构如图1所示。经CNC处理后给伺服系统的信号为机床 移动指令r和速度V1，实际机床移动为X和速度V2o 位 t 卜一」.尸月~一一一--一~一一一一，一一一-一一， 前 实际机床 CNC 处 移动的距 理后的机 离为X和 床移动指 速度 VZ 令r,v1 p爵iMva渭SS豁,Cpl IliIfIt L___________________________CLLJ J 图1 伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。从图1看出，为了保证实现 这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流 环保证伺服系统的电流在动态时为最佳波形;速度环和位置环保证伺服系统在任何时刻的输出速度和 位置准确复制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发;本文从 下面几个具体指标对伺服系统的性能进行评估。 转矩T今 (1)输出特性的要求:它是指被控制的伺服 电机和驱动器静特性，根据这个特性，判断在 T-下’.”.’二’.”’..“.·。··.·- - 要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动 I 一 Pm.=1lxw- 负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。电 断续 T作 区 机的特性如图2所示。一般伺服电机以转矩作为主 要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在 Pa=T2xw- 起制动及加减速时不得超过断续工作区。图2是在 连续工作区 第I象限的情况。为了能反向和在制动下工作，伺 转速 。 服系统还需要具有四象限J作的特性。 田mxa 图2 - 225- (2)系统的动态特性:它是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。 1)电流控制与速度控制的动态特性: 速度和电流控制，有数字和模拟两种控制方法。可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上 为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率，设fo为数字系统的采样